A subdivision algorithm in configuration space for findpath with rotation

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Tập SMC-15 Số 2 - Trang 224-233 - 1985
Rodney A. Brooks1, Tomás Lozano‐Pérez1
1[Artificial Intelligence Lab., MIT, Cambridge, MA, USA]

Tóm tắt

Từ khóa


Tài liệu tham khảo

Thông tin
Thông tin xuất bản

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics

Tập SMC-15 Số 2

224-233

Thông tin tác giả