Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Một phương pháp toán học mới cho việc lập phương trình phần tử hữu hạn trong động lực học robot linh hoạt
Tóm tắt
1. So với các robot hoặc cơ chế cứng truyền thống, các robot linh hoạt có những lợi thế nổi bật như khối lượng tổng thể thấp hơn, các bộ truyền động nhỏ hơn, tiêu thụ năng lượng thấp hơn, và khả năng xử lý hiệu quả hơn trong môi trường phức tạp.