10.1109/9.45168
wonham, 1979, A Geometric Approach
irvin, 1980, Pure and Applied Mathematics
10.1007/978-3-662-02581-9
10.1109/TAC.1981.1102658
Nhà xuất bản: IEEE Transactions on Automatic Control
Tập/Số: Tập 39 Số 3
Trang: 558-559