Nội dung được dịch bởi AI, chỉ mang tính chất tham khảo
Một thuật toán phân tán cho việc làm mịn H-infinity có độ trễ cố định
Tóm tắt
Trong bài báo này, một phương pháp mới cho việc làm mịn H-infinity có độ trễ cố định được phát triển bằng cách áp dụng lý thuyết phân tích đổi mới. Bộ làm mịn được xây dựng bằng cách sử dụng trạng thái mở rộng. Tuy nhiên, hoàn toàn khác với các công trình trước đây, trạng thái mở rộng ở đây được coi là một công cụ toán học lý thuyết để suy diễn ước lượng. Một thuật toán phân tán cho phương trình Riccati của hệ thống mở rộng được trình bày. Việc tính toán ước lượng không yêu cầu bất kỳ sự mở rộng nào. So sánh chi phí tính toán giữa phương pháp mới và các công trình trước đó được thực hiện. Kỹ thuật chính được áp dụng trong bài báo này là phân tích đổi mới được tổ chức lại trong không gian không xác định.
Từ khóa
Tài liệu tham khảo
T. Kailath, A. H. Sayed, B. Hassibi. Linear Estimation [M]. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1999.
B. D. O. Anderson, J. B. Moore. Optimal Filtering [M]. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1979.
K. M. Nagpal, P. P. Khargonekar. Filtering and smoothing in an H∞ setting [J]. IEEE Trans. on Automatic Control, 1991,36(2): 152–166.
U. Shaked. H∞ optimal estimation-Old and new result [C]// Proc. of the 11th Brazilian Automatic Control Conf. Uberlandia, MG, Brasil, 1998.
G. Zames. Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminorms, and approximate inverses [J]. IEEE Trans. on Automatic Control, 1981,26(2): 301–320.
M. J. Grimble. H∞ fixed-lag smoothing filter for scalar systems [J]. IEEE Trans. on Signal Processing, 1991,39(9): 1955–1963.
Y. Theodor, U. Shaked. Game theory approach to H∞ optimal discrete-time fixed-point and fixed-lag smoothing [J] IEEE Trans. on Automatic Control, 1994, 39(9): 1944–1948.
P. Colaneri. A. Ferrante. A J-spectral factorization approach for H∞ estimation problem in discrete time [J]. IEEE Trans. on Automatic Control, 2002,47(2):2108–2113.
L. Mirkin. Continuous-time fixed-lag smoothing in an H∞ setting [C]// Proc.Jþ IEEE Conf. on Decision and Control. Orlando, Florida USA, 2001:3512-3517.
H. Zhang, L. Xie, Y. C. Soh. A unified approach to linear estimation for discrete-time systems-part II: H∞, estimation [C] // Proc. of 41th IEEE Conf. Decision and Control. Las Vagas, Nevada, USA 2002.
[11]B. Hassibi, A. H. Sayed, T. Kailath. Indefinite quadratic estimation and control: A unified approach to H2 and H∞, Theories [M]// SIAM Studies in Applied Mathematics series, USA: SIAM, 1998.