1Universidad de Los Andes-Escuela de Ingeniería de Sistemas, Departamento de Sistemas de Control, CEMISID, Núcleo La Hechicera, Facultad de Ingeniería, Piso 2, Ala Sur., Mérida 5101, Venezuela
2Universidad de Los Andes-Escuela de Ingeniería de Sistemas, Departamento de Sistemas de Control, Núcleo La Hechicera, Facultad de Ingeniería, Piso 2, Ala Sur., Mérida 5101, Venezuela
3CEMISID, Universidad de Los Andes-Escuela de Ingeniería de Sistemas, Departamento de Computación, Núcleo La Hechicera, Facultad de Ingeniería, Piso 2, Ala Sur., Mérida 5101, Venezuela
4PDVSA-CRP, Punto Fijo 4102, Venezuela