Self-calibration of a general hexapod manipulator using cylinder constraints

International Journal of Machine Tools and Manufacture - Tập 43 - Trang 1051-1066 - 2003
Y.-J. Chiu1, M.-H. Perng1
1Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University, Hsinchu 30013, Taiwan, ROC

Tài liệu tham khảo

Thông tin
Thông tin xuất bản

International Journal of Machine Tools and Manufacture

Tập 43

1051-1066

Thông tin tác giả