Interconnection and Damping Assignment Passivity—Based Control of the Pendubot

IFAC Proceedings Volumes - Tập 41 - Trang 7700-7704 - 2008
Jesús Sandoval1, Romeo Ortega2, Rafael Kelly3
1Departamento Metal-Mecánica, Instituto Tecnológico de La Paz, Blvd. Forjadores de B.C.S. No. 4720, La Paz, B.C.S., 23080, MEXICO
2Laboratoire des Signaux et Systèmes, CNRS-SUPELEC, Gif-sur-Yvette, 91192, France
3División de Física Aplicada, CICESE, Carretera Tijuana—Ensenada km. 107, Ensenada, B. C., 22800, MEXICO Fax: + 52 (646) 175 05 54

Tài liệu tham khảo

Thông tin
Thông tin xuất bản

IFAC Proceedings Volumes

Tập 41

7700-7704

Thông tin tác giả