Ein neuartiges Verfahren zur Prüfung von automatischen Systemen zur Regelung der Gestängehöhe bei Feldspritzgeräten

Automatische Systeme zur Regelung der Gestängehöhe sind bei Feldspritzgeräten inzwischen Stand der Technik. Diese Systeme sollen eine vorgewählte Höhe des Spritzgestänges über der Zielfläche (Bestand oder Boden) sicher einhalten; eine wichtige Voraussetzung für die genaue Verteilung von Pflanzenschutzmitteln und die Begrenzung des Abdriftrisikos. Vom Institut für Anwendungstechnik im Pflanzenschutz wurde in Zusammenarbeit mit der Firma CheckTec ein neuartiges Prüfverfahren entwickelt. Mit diesem kann die Genauigkeit solcher Systeme im Rahmen einer amtlichen Geräteprüfung zuverlässig beurteilt werden. Das Verfahren basiert auf einem modularen, stationären Prüfstand. Die Module bestehen aus künstlichen Zielflächen, die jeweils unter den Abstandssensoren des zu prüfenden Gestänges angeordnet werden und durch elektrische Linearantriebe vertikal bewegt werden können. Diese Bewegungen sind frei programmierbar und erzeugen ein Zielflächenprofil, dem das Gestänge folgen soll. Bei ersten Versuchen wurden verschiedene Regelsysteme mit einem synthetischen Zielflächenprofil und zwei realen Feldprofilen in unterschiedlichen Regelungsmodi (Höhe und Neigung) untersucht. Dabei sollte festgestellt werden, ob die Prüfmethode reproduzierbare Ergebnisse liefert und welche statistischen Parameter am besten für die Beschreibung der Testergebnisse geeignet sind. Darüber hinaus sollte untersucht werden, welchen Einfluss das Testprofil auf den Vergleich der Regelsysteme hat. Es konnte nachgewiesen werden, dass die Testergebnisse sehr gut reproduzierbar sind, sodass drei Wiederholungen ausreichend sind, um eine gesicherte Bewertung der Regelsysteme zu erreichen. Das für die Tests verwendete Zielflächenprofil kann sich auf den relativen Vergleich der Regelsysteme auswirken. Dies wäre jedoch bei Feldversuchen ebenso der Fall.