10.1109/9.50339
10.1109/9.106156
10.1109/9.21085
10.1214/aoap/1177004967
10.1214/aoap/1177005066
Nhà xuất bản: IEEE Transactions on Automatic Control
Tập/Số: Tập 39 Số 10
Trang: 2166-2171