Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh

Công bố khoa học tiêu biểu

Sắp xếp:  
CONTROL TELE-MANIPULATOR
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 13 Số 4 - Trang 5-19 - 2020
Thanh Diep Cong Tu
All most interactive problems between humans and the environment such as dangerous, toxic, infectious or sterile in the world can be solved by robot technology. In particular, one of feasible and stability solution is Tele-Manipulator Technology. By using the master arm to record the movements and behavior of the driver in a safe environment, then transmits these parameters over a LAN to the slave...... hiện toàn bộ
ON THE INVESTIGATION OF UPSCALING METHODS WITH THE PURPOSE OF RETAINING THE GEOLOGICAL HETEROGENEITY IN THE SIMULATION MODEL FOR TE GIAC TRANG FIELD
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 14 Số 2 - Trang 25-37 - 2020
Hung Quoc Nguyen, Lan Cao Mai
Geological model is normally built with huge number of grid cells (106 – 107 cells) in order to model in details the geological heterogeneity of an oil field. Although increasingly developed nowadays, modern computers would be faced with substantial problems size in reservoir simulation. Upscaling the geological model before running numerical simulation, therefore, is greatly important to reduce t...... hiện toàn bộ
Measurement-based electrical parameters of power transformers for Frequency Response Analysis interpretation-Part II: Winding Part II: Winding analysis
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 20 Số K3 - Trang 11-17 - 2017
Khoi Dinh Anh Pham
For a practical Frequency Response Analysis (FRA) interpretation applicable to power transformers, frequency dependent electrical parameters of the core and windings in broad frequency range should be identified through non-destructive measurements. Since the core parameters are determined in Part I, electrical parameters of windings (resistances, capacitances) and leakage paths surrounding windin...... hiện toàn bộ
Effects of aromatic on soot characteristics of aviation fuel surrogates in diffusion flames
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 18 Số 4 - Trang 55-64 - 2015
Osamu Fujita, Thong Duc Hong
Co-annular smoke-free laminar diffusion wick-fed flames of dodecane and its blended with various amounts of propylbenzene of 10, 20, 25 vol.% have been used to study soot formation characteristics. Dodecane and propylbenzene are selected as the surrogates for paraffin class and aromatic class of aviation fuel. A light extinction method is adopted to determine the total soot volume (TSV) as a funct...... hiện toàn bộ
Preparation of activated red mud and its application for removal of hydrogen sulfide in air
Tạp chí Kỹ thuật và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 2 Số SI2 - Trang SI40-SI45 - 2019
Tran Dinh Vi, Nguyen Nhat Huy, Le Truong Anh Huy, Pham Dan Thanh, Bui Khanh Le, Le Nguyen Dang Khoa, Le Thi Kieu Thi, Vo Thi Thanh Thuy, Pham Hong Hai, Lam Pham Thanh Hien, Doan Quoc Vinh
Red mud is a highly alkaline solid waste from the Bayer process for aluminum production. Red mud reservoirs are usually considered as a potential environmental risk. The treatment of red mud is costly due to the lack of an effective and economical treatment technology. On the other hand, the main components of red mud are Fe2O3, Al2O3, SiO2, and Na2O, which could be employed as a promising precurs...... hiện toàn bộ
#red mud #hydrogen sulfide #adsorption #air pollution control
FOREIGN EXCHANGE MANAGEMENT
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 4 Số 5&6 - Trang 47-51 - 2021
Truong Quang Duoc, Nguyen Xuan Nhi
How to manage effectively the foreign exchange is very crucial issue in order to promote or encourage all foreign activities such as: international trade and invesment. This paper analyses the current foreign exchange management in VN and then recommend some criteria which is considered as guideline for banking administrator as following: Ensuiring legal environment for foreign exchange activities...... hiện toàn bộ
A COMPUTER ALGORITHM FOR ESTABLISHING THE SURFACE COORDINATE PARAMETRIC EQUATION AND GEOMETRIC MODEL OF THE COMPLEX SURFACE OBJECTS
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 3 Số 5&6 - Trang 107-114 - 2021
Nguyen Ngoc Can, Bui Tri Si, Doan Thi Thi Minh Trinh
An algorithm is developed successfully in this paper to present the method for establishing the coordinate parametric equation of all points on the complex surface and automatically creating the 3 D geometric model of the objects. This model will be a base in surface analysis, tool selection, kinetics parameter calculation of tool, optimal toolpath algorithm building and this basic model will be u...... hiện toàn bộ
SELF-COMPACTING CONCRETE
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 3 Số 5&6 - Trang 72-79 - 2021
Phan Xuan Hoang, Nguyen Ninh Thuy, Nguyen Van Chanh
There has been increasing demand for high-performance-concrete with better workability, higher strength and greater durability to meet current structural design needs. Study of self-compacting concrete with self-compacting properties have been undertaken with the goal of improving reliability of concrete compaction in forms having complicated shapes or densely arranged reinforcement. To produce se...... hiện toàn bộ
An application of genetic algorithm to optimize the 3-Joint carangiform fish robot’ s links to get the desired straight velocity
Tạp chí Phát triển Khoa học và Công nghệ Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh - Tập 18 Số 1 - Trang 27-36 - 2015
Tuong Quan Vo, Phu Duc Huynh
Biomimetic robot is a new branch of researched field which is developing quickly in recent years. Some of the popular biomimetic robots are fish robot, snake robot, dog robot, dragonfly robot, etc. Among the biomimetic underwater robots, fish robot and snake robot are mostly concerned. In this paper, we study about an optimization method to find the design parameters of fish robot. First, we analy...... hiện toàn bộ
Thiết kế và mô phỏng hệ thống uwb và đề xuất giải pháp kết nối uwb trong mạch tích hợp 3-d
Journal of Technical Education Science - Số 20 - 2012
Van Anh Dinh , Hoai Nghia Duong , Van Thai Binh Nguyen , Chi Nhan Nguyen
Hiện nay, vấn đề kết nối bên trong chip đối với các hệ thống kết nối truyền thống có thể sớm gặp phải những giới hạn về vật liệu cơ bản. Để vượt qua các giới hạn này, hệ thống kết nối không dây đã được đề xuất, nhằm thực hiện việc kết nối bên trong chip thông qua sóng điện từ bằng cách sử dụng hệ thống thu phát UWB. Hệ thống kết nối UWB có thể được sử dụng cho việc truyền tải cả hai tín hiệu xung ...... hiện toàn bộ
#Design #simulation of ultra-wideband (uwb) system #uwb connection #the three- imensional integrated circuits
Tổng số: 1,111   
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
  • 6
  • 10