[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"_public_topic_publications_tr%E1%BB%85%20lan%20truy%E1%BB%81n{\"limit\":5}":3,"_public_topic_byId_tr%E1%BB%85%20lan%20truy%E1%BB%81n":11},{"code":4,"data":5,"meta":10},"SUCCESS",{"latest":6,"mostCited":7,"vietnamFeatured":8,"vietnamLatest":9},[],[],[],[],null,{"code":4,"data":12,"meta":10},{"id":13,"title":14,"description":15,"content":16,"term":13,"englishTitle":17,"synonyms":18,"definition":21,"discipline":22,"references":23,"faqs":45,"createUser":55,"publishUser":59,"keywords":60,"keywordCount":71,"enrichTopicLink":72,"status":73,"createTime":74,"updateTime":75,"publishTime":76,"linkEnrichedTime":77,"publicationScanTime":10,"contentErrorMessage":10,"viewCount":78,"relateTopics":79},"trễ lan truyền","Trễ lan truyền là gì? Bản chất, công thức và ứng dụng","Tìm hiểu trễ lan truyền là gì, bản chất vật lý, công thức tính toán trong mạng máy tính, vi mạch số VLSI và các ứng dụng truyền thông hiện đại.","\u003Cp>Trễ lan truyền là khoảng thời gian cần thiết để một bit dữ liệu hoặc một xung tín hiệu điện từ di chuyển từ điểm phát đến điểm thu qua một môi trường truyền dẫn vật lý xác định. Trong các hệ thống mạng máy tính và kỹ thuật vi điện tử, trễ lan truyền là một tham số vật lý cơ bản quyết định giới hạn tốc độ trao đổi thông tin và hiệu năng vận hành tổng thể của toàn bộ kiến trúc phần cứng.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Bản chất vật lý và cơ sở toán học của trễ lan truyền\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Về mặt vật lý cơ bản, trễ lan truyền (propagation delay) xuất phát từ thực tế rằng không có tín hiệu điện từ nào có thể di chuyển với vận tốc vô hạn. Trong chân không, {{topic|%7B%22topic%22%3A%22s%C3%B3ng%20%C4%91i%E1%BB%87n%20t%E1%BB%AB%22%7D}} truyền đi với vận tốc cực đại là vận tốc ánh sáng, xấp xỉ \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">3 \\times 10^8\\text{ m\u002Fs}\u003C\u002Fscript>. Tuy nhiên, khi tín hiệu di chuyển trong các môi trường dẫn truyền hữu hình như dây cáp đồng kim loại hoặc sợi quang thủy tinh, vận tốc thực tế bị suy giảm do hiện tượng tán sắc và {{topic|%7B%22topic%22%3A%22h%E1%BA%B1ng%20s%E1%BB%91%20%C4%91i%E1%BB%87n%20m%C3%B4i%22%7D}} của vật liệu, thường duy trì ở mức khoảng \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">2 \\times 10^8\\text{ m\u002Fs}\u003C\u002Fscript>.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>Trong lĩnh vực mạng truyền thông dữ liệu, công thức tổng quát tính trễ lan truyền giữa hai điểm nút được biểu diễn dưới dạng:\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cscript type=\"math\u002Ftex; mode=display\">t_{prop} = \\frac{d}{s}\u003C\u002Fscript>\n\n\u003Cp>Trong biểu thức toán học trên:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">t_{prop}\u003C\u002Fscript> đại diện cho {{topic|%7B%22topic%22%3A%22th%E1%BB%9Di%20gian%20tr%E1%BB%85%22%7D}} lan truyền của tín hiệu, tính theo đơn vị giây.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">d\u003C\u002Fscript> là khoảng cách không gian hoặc chiều dài vật lý của đường truyền nối giữa nguồn phát và nguồn thu, đo bằng đơn vị mét.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">s\u003C\u002Fscript> là vận tốc lan truyền thực tế của sóng tín hiệu trong môi trường vật lý tương ứng, tính bằng mét trên giây.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Cp>Giá trị của trễ lan truyền tỷ lệ thuận tuyến tính với cự ly truyền thông và hoàn toàn độc lập với độ dài của gói tin hay băng thông truyền dẫn của kênh mạng.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Phân biệt trễ lan truyền và trễ truyền tải trong mạng máy tính\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Một trong những nhầm lẫn phổ biến nhất trong kỹ thuật mạng là sự đồng nhất giữa trễ lan truyền (propagation delay) và trễ truyền tải (transmission delay). Tổng thời gian trễ tại một nút mạng chuyển mạch gói là một đại lượng phức hợp, được cấu thành từ nhiều thành phần trễ khác nhau:\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cscript type=\"math\u002Ftex; mode=display\">d_{nodal} = d_{proc} + d_{queue} + d_{trans} + d_{prop}\u003C\u002Fscript>\n\n\u003Cp>Trong phương trình trễ nút mạng tổng thể này:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">d_{nodal}\u003C\u002Fscript> là tổng thời gian trễ tích lũy mà một gói tin phải trải qua tại một nút chuyển tiếp.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">d_{proc}\u003C\u002Fscript> biểu thị trễ xử lý tại nút, bao gồm thời gian kiểm tra lỗi tiêu đề và xác định đường định tuyến.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">d_{queue}\u003C\u002Fscript> là trễ xếp hàng trong bộ đệm khi cổng ra đang bận phục vụ các lưu lượng khác.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">d_{trans}\u003C\u002Fscript> là trễ truyền tải, tức thời gian cần thiết để bộ điều khiển giao tiếp đẩy toàn bộ các bit của gói dữ liệu lên đường truyền vật lý.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">d_{prop}\u003C\u002Fscript> là trễ lan truyền, biểu thị khoảng thời gian bit đầu tiên di chuyển dọc theo dây dẫn từ nút phát tới nút kế tiếp.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Cp>Bảng phân tích dưới đây minh định sự khác biệt cốt lõi giữa hai đại lượng then chốt này:\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ctable>\n\u003Cthead>\n\u003Ctr>\n\u003Cth>Đặc tính so sánh\u003C\u002Fth>\n\u003Cth>Trễ lan truyền (Propagation Delay)\u003C\u002Fth>\n\u003Cth>Trễ truyền tải (Transmission Delay)\u003C\u002Fth>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Fthead>\n\u003Ctbody>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>\u003Cstrong>Bản chất vật lý\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>Thời gian sóng điện từ di chuyển trên môi trường dẫn\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>Thời gian thiết bị đẩy toàn bộ bit dữ liệu vào môi trường\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>\u003Cstrong>Công thức xác định\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">t_{prop} = \\frac{d}{s}\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">t_{trans} = \\frac{L}{R}\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>\u003Cstrong>Các biến số chi phối\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>Khoảng cách truyền và vận tốc truyền sóng\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>Chiều dài gói tin \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">L\u003C\u002Fscript> và tốc độ truyền bit \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">R\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\n\u003Ctd>\u003Cstrong>Biện pháp cắt giảm\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>Rút ngắn khoảng cách vật lý hoặc chọn môi trường tốt hơn\u003C\u002Ftd>\n\u003Ctd>Tăng dung lượng băng thông hoặc giảm kích thước gói tin\u003C\u002Ftd>\n\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\n\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch2>Trễ lan truyền trong mạch tích hợp số và vi cơ điện tử\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Bên cạnh viễn thông, trễ lan truyền đóng vai trò là một giới hạn kỹ thuật tối hậu trong thiết kế vi mạch tích hợp cỡ siêu lớn VLSI. Trong mạch logic số bán dẫn kim loại oxit bổ sung CMOS, trễ lan truyền của một cổng logic được định nghĩa là khoảng thời gian trôi qua giữa thời điểm tín hiệu kích hoạt đầu vào đạt ngưỡng và thời điểm {{topic|%7B%22topic%22%3A%22%C4%91i%E1%BB%87n%20%C3%A1p%20%C4%91%E1%BA%A7u%20ra%22%7D}} tương ứng đáp ứng đạt mức chuyển đổi.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>Quy ước đo kiểm {{topic|%7B%22topic%22%3A%22ti%C3%AAu%20chu%E1%BA%A9n%20qu%E1%BB%91c%20t%E1%BA%BF%22%7D}} thường ấn định mốc đo tại điểm 50% mức điện áp nguồn cung cấp. Khi đó, thời gian trễ lan truyền trung bình của một cổng đảo hoặc cổng logic phức hợp được tính bằng biểu thức:\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cscript type=\"math\u002Ftex; mode=display\">t_{pd} = \\frac{t_{pLH} + t_{pHL}}{2}\u003C\u002Fscript>\n\n\u003Cp>Trong đó:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">t_{pd}\u003C\u002Fscript> là trễ lan truyền trung bình của cổng logic bán dẫn.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">t_{pLH}\u003C\u002Fscript> là thời gian trễ khi đầu ra chuyển dịch từ mức logic thấp lên mức logic cao.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">t_{pHL}\u003C\u002Fscript> là thời gian trễ khi đầu ra chuyển dịch từ mức logic cao xuống mức logic thấp.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Cp>Công trình tiên phong của Elmore (1948) trên Journal of Applied Physics (tập 19, số 1, trang 55-63) đã đặt nền móng lý thuyết giải tích cho mô hình trễ mạng tuyến tính RC phân tán, cho phép các kỹ sư ước lượng gần đúng trễ {{topic|%7B%22topic%22%3A%22truy%E1%BB%81n%20t%C3%ADn%20hi%E1%BB%87u%22%7D}} dọc theo các đường kết nối kim loại nhiều nhánh trong mạch khuếch đại dải rộng và vi mạch bán dẫn phức tạp.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>Đến năm 1993, trong công trình công bố trên IEEE Transactions on Electron Devices (tập 40, số 1, trang 118-124), tác giả Sakurai đã phát triển các hệ thức giải tích dạng đóng chính xác hơn để mô hình hóa trễ lan truyền trên đường dây kết nối vi mạch chịu tác động của điện trở phân tán, điện dung ký sinh và hiện tượng ghép nối điện dung gây xuyên nhiễu giữa các dây dẫn song song cận kề.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Ý nghĩa kỹ thuật trong phân tích định thời tĩnh\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Trong {{topic|%7B%22topic%22%3A%22quy%20tr%C3%ACnh%20thi%E1%BA%BFt%20k%E1%BA%BF%22%7D}} bộ vi xử lý và hệ thống trên chip hiện đại, trễ lan truyền là tham số hạt nhân trong phân tích định thời tĩnh (Static Timing Analysis). Chu kỳ xung nhịp tối thiểu của một mạch tuần hoàn số bị ràng buộc nghiêm ngặt bởi tổng trễ lan truyền tích lũy qua tầng cổng logic tổ hợp và trễ lưu giữ của phần tử nhớ chốt lật.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cp>Nếu trễ lan truyền trên một đường dẫn dữ liệu quá lớn, tín hiệu sẽ không kịp ổn định trước khi sườn xung nhịp xuất hiện, dẫn đến vi phạm thời gian thiết lập và gây ra lỗi trạng thái giả bền nguy hiểm cho toàn bộ hệ {{topic|%7B%22topic%22%3A%22vi%20x%E1%BB%AD%20l%C3%BD%22%7D}}.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Ứng dụng thực tế và xu hướng công nghệ\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Trong bối cảnh phát triển của các hệ thống truyền thông thế hệ mới, việc kiểm soát và thu hẹp trễ lan truyền là đòi hỏi sống còn đối với nhiều ứng dụng nhạy cảm thời gian:\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Mạng di động thế hệ mới và truyền thông siêu tin cậy:\u003C\u002Fstrong> Nghiên cứu của Popovski và cộng sự (2019) trên IEEE Transactions on Communications (tập 67, số 8, trang 5783-5801) đã phân tích sâu các cơ chế truy cập vô tuyến cho dịch vụ truyền thông độ trễ siêu thấp và {{topic|%7B%22topic%22%3A%22%C4%91%E1%BB%99%20tin%20c%E1%BA%ADy%22%7D}} cực cao URLLC. Trong kiến trúc này, việc thu gọn trễ xử lý và tối ưu hóa trễ lan truyền khung truyền vô tuyến là điều kiện tiên quyết cho các kịch bản phẫu thuật từ xa và xe tự hành.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Mạng vệ tinh quỹ đạo thấp:\u003C\u002Fstrong> Tính đến năm 2025, sự bùng nổ của các chòm sao vệ tinh quỹ đạo thấp LEO đã chứng minh ưu thế vượt trội về trễ lan truyền so với vệ tinh địa tĩnh truyền thống. Do cự ly quỹ đạo giảm đáng kể, trễ lan truyền hai chiều qua liên kết vệ tinh không gian được rút ngắn hàng chục lần, mở ra khả năng kết nối băng rộng toàn cầu tức thời.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giao dịch tài chính tần suất cao:\u003C\u002Fstrong> Các định chế tài chính quốc tế sử dụng các tuyến cáp quang thẳng chuyên dụng và liên kết vi ba sóng ngắn nhằm tiết kiệm từng phần nghìn giây trễ lan truyền, tạo lợi thế cạnh tranh mang tính quyết định trong khớp lệnh giao dịch tự động.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Ch2>Thách thức kỹ thuật và giới hạn vật lý\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Dù kỹ thuật chế tạo vi mạch và thiết bị quang điện liên tục tiến bộ, trễ lan truyền luôn chạm phải những giới hạn tự nhiên không thể vượt qua:\u003C\u002Fp>\n\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Rào cản vận tốc ánh sáng:\u003C\u002Fstrong> Định luật vật lý về vận tốc ánh sáng hữu hạn đặt ra mức sàn tuyệt đối cho trễ lan truyền không gian; không một giải pháp thuật toán hay kiến trúc phần mềm nào có thể đưa trễ lan truyền về mức số không trên các khoảng cách địa lý lớn.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Suy giảm quy mô linh kiện bán dẫn:\u003C\u002Fstrong> Khi công nghệ bán dẫn tiến xuống các nút tiến trình vài nanomet, điện trở của dây dẫn kim loại siêu mỏng tăng đột biến khiến trễ lan truyền kết nối nội bộ trở thành nút thắt hiệu năng chủ đạo thay vì trễ chuyển mạch của cổng bán dẫn.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Nhiễu nhiệt và tán xạ môi trường:\u003C\u002Fstrong> Sự thay đổi nhiệt độ của môi trường truyền dẫn làm biến thiên chiết suất sợi quang và điện trở suất vật liệu, dẫn đến sự dao động không ổn định của trễ lan truyền theo thời gian.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Cp>Nhìn chung, hiểu rõ bản chất và định lượng chính xác trễ lan truyền là tiền đề căn bản để thiết kế các hệ thống {{topic|%7B%22topic%22%3A%22t%C3%ADnh%20to%C3%A1n%20ph%C3%A2n%20t%C3%A1n%22%7D}} hiệu năng cao và các hạ tầng viễn thông tương lai có độ tin cậy tuyệt đối.\u003C\u002Fp>","propagation delay",[19,20],"độ trễ lan truyền","thời gian trễ lan truyền","Trễ lan truyền là khoảng thời gian cần thiết để một xung tín hiệu điện từ hoặc một bit dữ liệu di chuyển từ điểm phát đến điểm thu qua môi trường truyền dẫn vật lý.","ENGINEERING_TECHNOLOGY",[24,31,38],{"citationText":25,"title":26,"authors":27,"source":28,"year":29,"doi":30,"url":10},"Sakurai, T. (1993). Closed-form expressions for interconnection delay, coupling, and crosstalk in VLSIs. IEEE Transactions on Electron Devices, 40(1), 118-124.","Closed-form expressions for interconnection delay, coupling, and crosstalk in VLSIs","Sakurai, T.","IEEE Transactions on Electron Devices",1993,"10.1109\u002F16.249433",{"citationText":32,"title":33,"authors":34,"source":35,"year":36,"doi":37,"url":10},"Elmore, W. C. (1948). The Transient Response of Damped Linear Networks with Particular Regard to Wideband Amplifiers. Journal of Applied Physics, 19(1), 55-63.","The Transient Response of Damped Linear Networks with Particular Regard to Wideband Amplifiers","Elmore, W. C.","Journal of Applied Physics",1948,"10.1063\u002F1.1697872",{"citationText":39,"title":40,"authors":41,"source":42,"year":43,"doi":44,"url":10},"Popovski, P., Stefanovic, C., Nielsen, J. J., de Carvalho, E., Angjelichinoski, M., Trillingsgaard, K. F., & Bana, A. S. (2019). Wireless Access in Ultra-Reliable Low-Latency Communication (URLLC). IEEE Transactions on Communications, 67(8), 5783-5801.","Wireless Access in Ultra-Reliable Low-Latency Communication (URLLC)","Popovski, P., Stefanovic, C., Nielsen, J. J., de Carvalho, E., Angjelichinoski, M., Trillingsgaard, K. F., & Bana, A. S.","IEEE Transactions on Communications",2019,"10.1109\u002Ftcomm.2019.2914652",[46,49,52],{"question":47,"answer":48},"Trễ lan truyền khác trễ truyền tải như thế nào?","Trễ lan truyền là thời gian tín hiệu di chuyển qua khoảng cách vật lý phụ thuộc vào vận tốc truyền sóng, trong khi trễ truyền tải là thời gian đẩy toàn bộ các bit của gói tin lên đường truyền phụ thuộc vào kích thước gói tin và băng thông.",{"question":50,"answer":51},"Vì sao trễ lan truyền là giới hạn quan trọng trong vi mạch số?","Trong vi mạch tích hợp, trễ lan truyền của các cổng logic và đường dây liên kết quyết định tần số xung nhịp tối đa của chip; trễ quá lớn sẽ gây vi phạm thời gian thiết lập và gây lỗi trạng thái.",{"question":53,"answer":54},"Vận tốc lan truyền tín hiệu trong cáp quang đạt bao nhiêu?","Trong sợi quang hoặc cáp đồng, vận tốc lan truyền của tín hiệu điện từ thường đạt xấp xỉ 200.000.000 m\u002Fs, tương đương khoảng hai phần ba vận tốc ánh sáng trong chân không.",{"id":56,"researcherId":10,"name":57,"imageUrl":58},1,"Nguyễn Ngọc Sơn","https:\u002F\u002Flh3.googleusercontent.com\u002Fa\u002FACg8ocLGfGsF1nYQqYK5BasTLhNu1dBrBXg2fcEgBNPXJ0p2gqLQnO7i=s96-c",{"id":56,"researcherId":10,"name":57,"imageUrl":58},[61,62,63,64,65,66,67,68,69,70],"sóng điện từ","hằng số điện môi","thời gian trễ","điện áp đầu ra","tiêu chuẩn quốc tế","truyền tín hiệu","quy trình thiết kế","vi xử lý","độ tin cậy","tính toán phân tán",10,true,"PUBLISHED","2025-12-01T09:55:14.233+00:00","2026-09-12T09:11:36.492+00:00","2026-09-12T08:14:00.982+00:00","2026-09-12T09:11:36.098+00:00",0,[80,83,86,89,92,95,98,101,104,107],{"id":81,"title":82,"term":81,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"thang điểm morisky 8","Thang điểm morisky 8 là gì? Các công bố khoa học về Thang điểm morisky 8",{"id":84,"title":85,"term":84,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"chất lượng thông tin","Chất lượng thông tin là gì? Nghiên cứu khoa học liên quan",{"id":87,"title":88,"term":87,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"nguyên tử hydro","Nguyên tử hydro là gì? Các công bố khoa học về Nguyên tử hydro",{"id":90,"title":91,"term":90,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"nghiên cứu tổng quan","Nghiên cứu tổng quan là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học",{"id":93,"title":94,"term":93,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"ánh sáng nhìn thấy","Ánh sáng nhìn thấy là gì? Các nghiên cứu khoa học ",{"id":96,"title":97,"term":96,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"chỉ thị phân tử","Chỉ thị phân tử là gì? Các nghiên cứu khoa học về Chỉ thị phân tử",{"id":99,"title":100,"term":99,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"tuyên truyền","Tuyên truyền là gì? Các công bố khoa học về Tuyên truyền",{"id":102,"title":103,"term":102,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"bộ lọc kalman","Bộ lọc kalman là gì? Các nghiên cứu khoa học về Bộ lọc kalman",{"id":105,"title":106,"term":105,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"khoa học hành vi","Khoa học hành vi là gì? Các nghiên cứu khoa học liên quan",{"id":108,"title":109,"term":108,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"self-study","Self-study là gì? Các nghiên cứu khoa học về Self-study"]