[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"_public_topic_publications_h%E1%BB%87%20th%E1%BB%91ng%20c%C6%A1%20h%E1%BB%8Dc{\"limit\":5}":3,"_public_topic_byId_hệ thống cơ học":11},{"code":4,"data":5,"meta":10},"SUCCESS",{"latest":6,"mostCited":7,"vietnamFeatured":8,"vietnamLatest":9},[],[],[],[],null,{"code":4,"data":12,"meta":10},{"id":13,"title":14,"description":15,"content":16,"term":13,"englishTitle":10,"synonyms":10,"definition":10,"discipline":10,"references":10,"faqs":10,"createUser":17,"publishUser":21,"keywords":25,"keywordCount":18,"enrichTopicLink":26,"status":27,"createTime":28,"updateTime":29,"publishTime":30,"linkEnrichedTime":10,"publicationScanTime":10,"contentErrorMessage":10,"viewCount":31,"relateTopics":32},"hệ thống cơ học","Hệ thống cơ học là gì? Các nghiên cứu khoa học liên quan","Hệ thống cơ học là tập hợp các phần tử vật lý tương tác qua lực và chuyển động, tuân theo định luật cơ học để tạo ra hoặc kiểm soát chuyển động. Các hệ này có thể rời rạc hay liên tục, đơn giản hoặc phức tạp, được mô hình hóa bằng phương trình toán học để phân tích hành vi động học hoặc tĩnh học. ","\u003Cdiv>\u003Ch2>Định nghĩa hệ thống cơ học\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Hệ thống cơ học là tập hợp các phần tử vật lý như khối lượng, lò xo, bộ giảm chấn, khớp nối v.v., tương tác với nhau dưới tác động của lực để thực hiện chuyển động hoặc đảm bảo trạng thái cân bằng. Các phần tử này có thể chuyển động hoặc chịu ứng suất, biến dạng tùy theo loại hệ thống.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Hệ thống cơ học chịu ảnh hưởng của các định luật cơ học cổ điển như định luật Newton, nguyên lý động lực học, nguyên lý bảo toàn năng lượng, và có thể được mô hình hóa bằng phương trình vi phân hoặc mô hình toán học tương đương. Khái niệm hệ cơ học bao gồm cả hệ cô lập, hệ mở, hệ rời rạc và hệ liên tục tùy vào cách phân bố khối lượng, độ đàn hồi, ma sát, cản trở và ràng buộc.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Phân loại hệ thống cơ học\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Hệ cô lập (isolated system) là hệ không có tương tác với môi trường bên ngoài về mặt năng lượng hay lực. Trong thực tế hầu hết các hệ đều không hoàn toàn cô lập, tuy nhiên việc giả định cô lập giúp đơn giản hóa mô hình động học và phân tích.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Hệ mở (non‐isolated\u002Fexternally forced) chịu ảnh hưởng của ngoại lực, nguồn năng lượng, hoặc tác động ma sát\u002Fkhí động từ môi trường. Hệ rời rạc gồm các phần tử riêng biệt như nhiều khối lượng nối bằng lò xo\u002Fdây, còn hệ liên tục mô tả vật liệu có phân bố khối lượng, đàn hồi trải đều như dầm, tấm hoặc chất đàn hồi phân bố.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Thành phần cơ bản của hệ cơ học\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Khối lượng (mass hoặc inertia) là phần tử cơ bản, đại diện cho phản kháng của hệ trước sự thay đổi trạng thái chuyển động. Trong hệ chuyển động quay, mô men quán tính (moment of inertia) thể hiện tương tự cho chuyển động quay.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Lò xo (spring) hay phần tử đàn hồi (stiffness), cung cấp lực phục hồi tỷ lệ với biến dạng; bộ giảm chấn (damper) là phần tử hấp thụ năng lượng, làm giảm dao động. Ma sát, lực ma sát nội tại hay lực cản môi trường có vai trò làm tiêu tán năng lượng và ảnh hưởng đến đáp ứng động học của hệ.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Các ràng buộc (constraints) như khớp quay, khớp trượt, bản lề, hay dẫn hướng, xác định chuyển động được phép. Cấu trúc của hệ (liên kết giữa các phần tử) quyết định số bậc tự do (degrees of freedom – DOF) và loại chuyển động (dao động tuyến tính hay quay) mà hệ có thể thực hiện. Nguồn tham khảo về thành phần được mô tả trong tài liệu giáo trình và tài liệu chuyên ngành cơ học hệ thống. ([Fiveable.me – Mechanical Systems Overview](https:\u002F\u002Fwww.fiveable.me\u002Fkey-terms\u002Fintroduction-engineering\u002Fmechanical-systems), [ScienceDirect – Mechanical System Dynamics](https:\u002F\u002Fwww.sciencedirect.com\u002Ftopics\u002Fengineering\u002Fmechanical-system-dynamics))\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Các đại lượng đặc trưng\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Vị trí (position), vận tốc (velocity), gia tốc (acceleration) là các đại lượng cơ bản mô tả chuyển động. Vị trí thường được ký hiệu \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">x(t)\u003C\u002Fscript>, vận tốc \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">v(t) = \\dot x(t)\u003C\u002Fscript>, gia tốc \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">a(t) = \\ddot x(t)\u003C\u002Fscript>.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Khối lượng \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">m\u003C\u002Fscript> và mô men quán tính \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">I\u003C\u002Fscript> xác định khả năng quán tính, tức là phản kháng chống lại sự thay đổi chuyển động. Lực \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">F\u003C\u002Fscript> gây ra chuyển động theo định luật Newton: \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">F = m a\u003C\u002Fscript>.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Thế năng \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">V\u003C\u002Fscript> và động năng \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">T\u003C\u002Fscript> là hai đại lượng năng lượng chủ đạo trong hệ cơ học. Việc sử dụng công thức Lagrange (nếu hệ có bậc tự do hơn một hoặc bị ràng buộc) giúp mô hình hóa chuyển động tổng thể: \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">L = T - V\u003C\u002Fscript>. Các đại lượng này cùng số DOF, ma trận khối lượng, ma trận độ cứng, độ cản giúp xác định đáp ứng động học hoặc tĩnh của hệ.\u003C\u002Fp>\n\u003Ch2>Mô hình hóa và phương trình chuyển động\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Việc mô hình hóa hệ thống cơ học là quá trình chuyển đổi các thành phần vật lý và tương tác của chúng thành một hệ phương trình toán học để mô tả động học hoặc động lực học. Các phương trình này thường xuất phát từ định luật Newton hoặc sử dụng các phương pháp năng lượng như Lagrange hoặc Hamilton.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Với hệ 1 bậc tự do (1DOF), phương trình Newton thường có dạng:\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">m \\ddot{x} + c \\dot{x} + kx = F(t)\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Trong đó: \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">m\u003C\u002Fscript> là khối lượng, \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">c\u003C\u002Fscript> là hệ số cản, \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">k\u003C\u002Fscript> là độ cứng của lò xo, và \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">F(t)\u003C\u002Fscript> là lực tác động ngoài theo thời gian. Phương trình này mô tả dao động điều hòa tắt dần hoặc cưỡng bức.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Với hệ nhiều bậc tự do, sử dụng phương pháp Lagrange để tổng quát hóa chuyển động:\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">\\frac{d}{dt} \\left( \\frac{\\partial L}{\\partial \\dot{q}_i} \\right) - \\frac{\\partial L}{\\partial q_i} = Q_i\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Trong đó \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">q_i\u003C\u002Fscript> là tọa độ tổng quát, \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">L = T - V\u003C\u002Fscript> là hàm Lagrangian, và \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">Q_i\u003C\u002Fscript> là lực sinh công theo hướng của \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">q_i\u003C\u002Fscript>. Kỹ thuật này được áp dụng rộng rãi trong cơ học lý thuyết, robot học và kỹ thuật máy.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Phân tích dao động và ổn định\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Dao động là hiện tượng cơ học phổ biến trong hệ có thành phần đàn hồi như lò xo hoặc dầm. Các hệ cơ học dao động tuyến tính thường được mô hình hóa bởi phương trình vi phân cấp hai, với nghiệm là hàm sin hoặc exp. Một hệ 1DOF dao động tự do tắt dần có phương trình:\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">m \\ddot{x} + c \\dot{x} + kx = 0\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Hệ có thể dao động điều hòa đơn, điều hòa tắt dần, hoặc dao động cưỡng bức nếu có thêm \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">F(t) = F_0 \\cos(\\omega t)\u003C\u002Fscript>. Phân tích dao động giúp xác định tần số riêng (natural frequency) và mode dao động, từ đó tránh hiện tượng cộng hưởng.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Để kiểm tra ổn định, các phương pháp như phân tích điểm cân bằng, đạo hàm bậc hai của năng lượng thế, và kỹ thuật tuyến tính hóa quanh điểm cân bằng thường được sử dụng. Sự ổn định là tiêu chí then chốt trong thiết kế cơ cấu robot, thiết bị quay tốc độ cao, hệ thống treo và công trình chịu động đất.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Chuyển động phức tạp và hệ nhiều bậc tự do\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Các hệ thống cơ học thực tế thường là hệ nhiều bậc tự do (MDOF), nghĩa là có nhiều khối lượng, nhiều tọa độ độc lập. Phương trình tổng quát cho hệ này là:\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">[M] \\{\\ddot{x}\\} + [C] \\{\\dot{x}\\} + [K] \\{x\\} = \\{F(t)\\}\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Trong đó: \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">[M]\u003C\u002Fscript>, \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">[C]\u003C\u002Fscript>, \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">[K]\u003C\u002Fscript> lần lượt là ma trận khối lượng, cản và độ cứng; \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">\\{x\\}\u003C\u002Fscript> là vector dịch chuyển, và \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">\\{F(t)\\}\u003C\u002Fscript> là vector lực ngoài.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Việc phân tích các mode dao động riêng và tần số riêng là cơ sở để áp dụng phương pháp modal decomposition, giúp đơn giản hóa hệ nhiều phương trình thành hệ các phương trình độc lập. Phương pháp này rất hiệu quả trong kỹ thuật kết cấu, máy bay, ô tô và hệ thống rung động phức tạp.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Ứng dụng trong kỹ thuật và công nghiệp\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Hệ thống cơ học hiện diện trong hầu hết các thiết bị và công trình kỹ thuật. Trong cơ khí, chúng xuất hiện ở các cụm truyền động, hệ truyền lực, robot công nghiệp, hệ thống cơ cấu chấp hành.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Bảng sau tổng hợp một số ứng dụng điển hình:\u003C\u002Fp>\n\u003Ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\">\n  \u003Cthead>\n    \u003Ctr>\n      \u003Cth>Lĩnh vực\u003C\u002Fth>\n      \u003Cth>Ví dụ ứng dụng\u003C\u002Fth>\n    \u003C\u002Ftr>\n  \u003C\u002Fthead>\n  \u003Ctbody>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>Ô tô\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Hệ thống treo, hệ thống phanh, ly hợp\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>Hàng không\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Phân tích rung động cánh máy bay, robot hạ cánh\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>Robot\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Động học, mô phỏng cơ cấu tay máy, điều khiển ổn định\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>Xây dựng\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Dao động công trình, kiểm tra địa chấn, mô phỏng tĩnh-dong\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n  \u003C\u002Ftbody>\n\u003C\u002Ftable>\n\u003Cp>Ngoài ra, hệ cơ học còn áp dụng trong y sinh (thiết bị chỉnh hình, robot mổ chính xác), công nghệ vật liệu (phân tích cơ học vật liệu mới) và giáo dục kỹ thuật.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Phân tích và mô phỏng bằng phần mềm\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Các hệ thống cơ học phức tạp thường được phân tích bằng phần mềm mô phỏng chuyên dụng để tiết kiệm thời gian và cải thiện độ chính xác. Một số phần mềm phổ biến:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>MATLAB\u002FSimulink:\u003C\u002Fstrong> Mô phỏng hệ thống tuyến tính và phi tuyến, động học robot, điều khiển cơ cấu\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>ANSYS Mechanical:\u003C\u002Fstrong> Phân tích ứng suất, dao động, độ bền mỏi, mô hình phần tử hữu hạn (FEM)\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>MSC Adams:\u003C\u002Fstrong> Mô phỏng động lực học đa vật thể (MBD), hệ nhiều thân liên kết\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>SolidWorks Motion:\u003C\u002Fstrong> Mô phỏng chuyển động và phân tích động lực học trong thiết kế cơ khí\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Cp>Các công cụ trên hỗ trợ xuất báo cáo chi tiết, đồ thị, hoạt ảnh mô phỏng và tích hợp với các công cụ CAD\u002FCAM để tối ưu hóa thiết kế cơ khí.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Tài liệu tham khảo\u003C\u002Fh2>\n\u003Col>\n  \u003Cli>Hibbeler, R. C. (2016). Engineering Mechanics: Dynamics. Pearson Education.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>Goldstein, H., Poole, C., & Safko, J. (2002). Classical Mechanics (3rd ed.). Addison-Wesley.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>Meirovitch, L. (2001). Fundamentals of Vibrations. McGraw-Hill.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.sciencedirect.com\u002Ftopics\u002Fengineering\u002Fmechanical-system-dynamics\" target=\"_blank\">ScienceDirect – Mechanical System Dynamics\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fnptel.ac.in\u002Fcourses\u002F112\u002F106\u002F112106270\u002F\" target=\"_blank\">NPTEL – Mechanical System Design\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.mathworks.com\u002Fproducts\u002Fsimulink.html\" target=\"_blank\">MathWorks – Simulink\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.ansys.com\u002Fproducts\u002Fstructures\u002Fansys-mechanical\" target=\"_blank\">ANSYS Mechanical\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.mscsoftware.com\u002Fproduct\u002Fadams\" target=\"_blank\">MSC Software – Adams\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\u003C\u002Fdiv>",{"id":18,"researcherId":10,"name":19,"imageUrl":20},1,"Nguyễn Ngọc Sơn","https:\u002F\u002Flh3.googleusercontent.com\u002Fa\u002FACg8ocLGfGsF1nYQqYK5BasTLhNu1dBrBXg2fcEgBNPXJ0p2gqLQnO7i=s96-c",{"id":22,"researcherId":10,"name":23,"imageUrl":24},2681,"Cuong Ta","https:\u002F\u002Flh3.googleusercontent.com\u002Fa\u002FACg8ocKFuWh0ZD601Hp0_V_2xAK3kIOs20Kyv3V5ZLBo6fwfjyymJYzE=s96-c",[13],false,"PUBLISHED","2025-09-19T02:00:42.718+00:00","2025-09-19T10:06:40.292+00:00","2025-09-19T10:06:40.285+00:00",259,[33,44,47,52,63,74,80,86,97,108],{"id":34,"title":35,"term":36,"englishTitle":37,"definition":38,"discipline":39,"disciplineCode":40,"disciplineLabel":41,"disciplineColor":42,"disciplineIcon":43},"phương trình vi phân ngẫu nhiên","Phương trình vi phân ngẫu nhiên là gì? Tích phân Itô, bổ đề Itô và mô hình tài chính","Phương trình vi phân ngẫu nhiên","stochastic differential equation","Phương trình vi phân ngẫu nhiên là phương trình vi phân chứa các số hạng ngẫu nhiên nhiễu trắng hoặc quá trình Wiener, mô tả sự tiến triển của các hệ thống chịu tác động của những biến động ngẫu nhiên trong tự nhiên và tài chính.","NATURAL_SCIENCES","natural-sciences","Khoa học tự nhiên","#0E9F9C","atom",{"id":45,"title":46,"term":45,"englishTitle":10,"definition":10,"discipline":10,"disciplineCode":10,"disciplineLabel":10,"disciplineColor":10,"disciplineIcon":10},"năng lượng","Năng lượng là gì? Các công bố khoa học về Năng lượng",{"id":48,"title":49,"term":48,"englishTitle":50,"definition":51,"discipline":39,"disciplineCode":40,"disciplineLabel":41,"disciplineColor":42,"disciplineIcon":43},"dao động","Dao động là gì? Bản chất vật lý, phân loại và ứng dụng kỹ thuật","oscillation","Dao động là chuyển động cơ học hoặc biến thiên trạng thái vật lý lặp đi lặp lại quanh một vị trí cân bằng bền theo thời gian.",{"id":53,"title":54,"term":55,"englishTitle":56,"definition":57,"discipline":58,"disciplineCode":59,"disciplineLabel":60,"disciplineColor":61,"disciplineIcon":62},"mô hình ma sát","Mô hình ma sát là gì? Các mô hình tĩnh động và ứng dụng","Mô hình ma sát","friction model","Mô hình ma sát là công cụ toán học và mô phỏng số mô tả định lượng lực cản trở chuyển động tương đối giữa các bề mặt tiếp xúc rắn dưới tác dụng của tải trọng pháp tuyến và điều kiện động học.","ENGINEERING_TECHNOLOGY","engineering-technology","Kỹ thuật và công nghệ","#5B62F4","cpu",{"id":64,"title":65,"term":66,"englishTitle":67,"definition":68,"discipline":69,"disciplineCode":70,"disciplineLabel":71,"disciplineColor":72,"disciplineIcon":73},"vi phạm hành chính","Vi phạm hành chính là gì? Các công bố khoa học về Vi phạm hành chính","Vi phạm hành chính","Administrative violations","Vi phạm hành chính là hành vi có lỗi do cá nhân hoặc tổ chức thực hiện, vi phạm các quy định pháp luật về quản lý nhà nước mà không phải là tội phạm hình sự và theo quy định của pháp luật phải bị xử phạt vi phạm hành chính.","SOCIAL_SCIENCES","social-sciences","Khoa học xã hội","#E08600","users",{"id":75,"title":76,"term":77,"englishTitle":78,"definition":79,"discipline":39,"disciplineCode":40,"disciplineLabel":41,"disciplineColor":42,"disciplineIcon":43},"plasma hồ quang","Plasma hồ quang là gì? Bản chất vật lý, cơ chế và ứng dụng","Plasma hồ quang","arc plasma","Plasma hồ quang là trạng thái khí ion hóa mạnh ở nhiệt độ cao được hình thành và duy trì bởi sự phóng điện liên tục qua khe hở giữa các điện cực trong môi trường khí.",{"id":81,"title":82,"term":83,"englishTitle":84,"definition":85,"discipline":58,"disciplineCode":59,"disciplineLabel":60,"disciplineColor":61,"disciplineIcon":62},"đông khô","Đông khô là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan","Đông khô","Freeze drying","Đông khô (thăng hoa đông khô) là quy trình sấy khử nước ở nhiệt độ thấp dựa trên nguyên lý thăng hoa trực tiếp của đá thể rắn thành hơi thể khí trong điều kiện chân không sâu mà không đi qua trạng thái lỏng.",{"id":87,"title":88,"term":89,"englishTitle":90,"definition":91,"discipline":92,"disciplineCode":93,"disciplineLabel":94,"disciplineColor":95,"disciplineIcon":96},"lạc nội mạc tử cung","Lạc nội mạc tử cung là gì? Các công bố khoa học về Lạc nội mạc tử cung","Lạc nội mạc tử cung","Endometriosis","Lạc nội mạc tử cung là bệnh lý phụ khoa mạn tính phụ thuộc estrogen, đặc trưng bởi sự xuất hiện và phát triển của các tuyến và mô đệm nội mạc tử cung chức năng ở vị trí bên ngoài buồng tử cung, dẫn đến phản ứng viêm mạn tính và vô sinh.","MEDICAL_HEALTH_SCIENCES","medical-health-sciences","Khoa học y - dược","#D6336C","stethoscope",{"id":98,"title":99,"term":100,"englishTitle":101,"definition":102,"discipline":103,"disciplineCode":104,"disciplineLabel":105,"disciplineColor":106,"disciplineIcon":107},"thủy lợi nhỏ","Thủy lợi nhỏ là gì? Các công bố khoa học về Thủy lợi nhỏ","Thủy lợi nhỏ","Small-scale irrigation","Thủy lợi nhỏ là hệ thống các công trình và thiết bị khai thác, dẫn truyền và phân phối nước tưới quy mô hộ gia đình hoặc cộng đồng thôn bản, phục vụ canh tác nông nghiệp trên các diện tích đất canh tác phân tán.","AGRICULTURAL_SCIENCES","agricultural-sciences","Khoa học nông nghiệp","#2F9E44","sprout",{"id":109,"title":110,"term":111,"englishTitle":112,"definition":113,"discipline":92,"disciplineCode":93,"disciplineLabel":94,"disciplineColor":95,"disciplineIcon":96},"tưới máu","Tưới máu là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan","Tưới máu","Tissue perfusion","Tưới máu là quá trình sinh lý học tuần hoàn đưa lưu lượng máu động mạch đi qua mạng lưới mao mạch nuôi dưỡng tổ chức mô và cơ quan, đảm bảo sự trao đổi liên tục khí oxy, chất dinh dưỡng và đào thải chất cặn chuyển hóa."]