[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"_public_topic_publications_c%C3%B4ng%20ngh%E1%BB%87%204%200{\"limit\":5}":3,"_public_topic_byId_c%C3%B4ng%20ngh%E1%BB%87%204%200":45},{"code":4,"data":5,"meta":18},"SUCCESS",{"latest":6,"mostCited":7,"vietnamFeatured":23,"vietnamLatest":44},[],[8],{"publicationId":9,"title":10,"originalTitle":11,"authorNames":12,"authorCount":15,"journalName":16,"vietnamJournal":17,"publishDate":18,"publishYear":18,"totalCitation":19,"url":20,"doi":21,"summary":22},"05278bf5-9088-4e6f-856d-4126ec02d352","Đổi mới mô hình kinh doanh của các nhà cung cấp giải pháp Công nghiệp 4.0 hướng tới đổi mới quy trình của khách hàng","Business Model Innovation of Industry 4.0 Solution Providers Towards Customer Process Innovation",[13,14],"Julian M. Müller","Simon Däschle",2,"Processes",false,null,58,"https:\u002F\u002Fwww.mdpi.com\u002F2227-9717\u002F6\u002F12\u002F260","10.3390\u002Fpr6120260","\u003Cp>Khảo sát quản trị doanh nghiệp điều tra mô hình business model innovation của các đơn vị solution providers trong hệ sinh thái \u003Cb class=\"publication-topic-keywords\">công nghệ 4.0\u003C\u002Fb> Industry 4.0 nhằm thúc đẩy process innovation cho khách hàng. Nghiên cứu chỉ rõ việc chuyển đổi từ cung cấp phần cứng sang giải pháp phân tích dữ liệu đám mây giúp các nhà sản xuất rút ngắn chu kỳ tạo sản phẩm. Mô hình thể hiện vai trò chuyển đổi của giải pháp \u003Cb class=\"publication-topic-keywords\">công nghệ 4.0\u003C\u002Fb>.\u003C\u002Fp>",[24,35],{"publicationId":25,"title":26,"originalTitle":18,"authorNames":27,"authorCount":29,"journalName":30,"vietnamJournal":31,"publishDate":18,"publishYear":32,"totalCitation":18,"url":33,"doi":18,"summary":34},"8f48fbfb-5558-499d-8feb-16f147619049","Impacts of revolution 4.0 on Vietnamese commercial banking system: Situation and solutions",[28],"Hà Huy Tuấn",1,"Tạp chí Kinh doanh và Công nghệ Trường Đại học Kinh doanh và Công nghệ Hà Nội",true,2020,"https:\u002F\u002Fvjol.info.vn\u002Findex.php\u002Fhubt\u002Farticle\u002Fview\u002F73707","\u003Cp>Khảo sát kinh tế ngân hàng đánh giá tác động của cuộc cách mạng \u003Cb class=\"publication-topic-keywords\">công nghệ 4.0\u003C\u002Fb> đến hoạt động của hệ thống ngân hàng thương mại Việt Nam. Phân tích chỉ ra việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo, chuỗi khối và dữ liệu lớn giúp tự động hóa thanh toán và giảm chi phí vận hành. Chuyển đổi số mang lại năng lực cạnh tranh vượt trội, thúc đẩy các ngân hàng hoàn thiện hạ tầng tiếp nhận \u003Cb class=\"publication-topic-keywords\">công nghệ 4.0\u003C\u002Fb>.\u003C\u002Fp>",{"publicationId":36,"title":37,"originalTitle":18,"authorNames":38,"authorCount":15,"journalName":30,"vietnamJournal":31,"publishDate":18,"publishYear":41,"totalCitation":18,"url":42,"doi":18,"summary":43},"52842b80-23ba-4d45-b186-c8e2ce85632f","Những ứng dụng công nghệ 4.0 hiện nay trong ngành răng- hàm - mặt",[39,40],"Mai Đình Hưng","Phạm Dương Châu",2019,"https:\u002F\u002Fvjol.info.vn\u002Findex.php\u002Fhubt\u002Farticle\u002Fview\u002F47706","\u003Cp>Tổng quan nha khoa lâm sàng tổng kết các ứng dụng tiến bộ của \u003Cb class=\"publication-topic-keywords\">công nghệ 4.0\u003C\u002Fb> trong chuyên ngành Răng Hàm Mặt tại Việt Nam. Tác giả làm rõ hiệu quả từ hệ thống quét 3D trong miệng, công nghệ chế tác CAD\u002FCAM và mô phỏng cấy ghép implant phẫu thuật. Ứng dụng kỹ thuật số giúp tăng độ chuẩn xác phục hình và rút ngắn thời gian điều trị, cho thấy tiềm năng của \u003Cb class=\"publication-topic-keywords\">công nghệ 4.0\u003C\u002Fb> y khoa.\u003C\u002Fp>",[],{"code":4,"data":46,"meta":18},{"id":47,"title":48,"description":49,"content":50,"term":51,"englishTitle":52,"synonyms":53,"definition":58,"discipline":59,"references":60,"faqs":80,"createUser":90,"publishUser":18,"keywords":93,"keywordCount":18,"enrichTopicLink":17,"status":94,"createTime":95,"updateTime":96,"publishTime":18,"linkEnrichedTime":18,"publicationScanTime":97,"contentErrorMessage":18,"viewCount":98,"wikidataId":18,"relateTopics":99},"công nghệ 4 0","Công nghệ 4.0 là gì? Trụ cột công nghệ và chuyển đổi số","Công nghệ 4.0 (Industry 4.0) là cuộc cách mạng tích hợp thế giới số và thế giới thực. Khám phá 9 trụ cột công nghệ: AI, IoT, Big Data, Cloud, CPS và nhà máy thông minh.","\u003Cp>\u003Cstrong>Công nghệ 4.0\u003C\u002Fstrong> (tiếng Anh: \u003Cem>Industry 4.0\u003C\u002Fem>, hay \u003Cem>Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư\u003C\u002Fem> - viết tắt: 4IR) là thuật ngữ chỉ giai đoạn phát triển công nghệ đột phá của nhân loại, đặc trưng bởi sự hợp nhất chưa từng có giữa thế giới vật lý thực, thế giới kỹ thuật số và thế giới sinh học. Trọng tâm của Công nghiệp 4.0 là việc xây dựng các \u003Cstrong>Hệ thống không gian mạng thực - ảo (Cyber-Physical Systems - CPS)\u003C\u002Fstrong> và \u003Cstrong>Nhà máy thông minh (Smart Factory)\u003C\u002Fstrong>, nơi các máy móc, cảm biến công nghiệp, dây chuyền sản xuất và chuỗi cung ứng được kết nối mạng Internet vạn vật (IIoT), tự động trao đổi dữ liệu theo thời gian thực và tự đưa ra quyết định vận hành tối ưu hóa thông qua các thuật toán trí tuệ nhân tạo (AI) mà không cần sự can thiệp trực tiếp của con người. Bài viết này trình bày toàn diện về tiến trình lịch sử 4 cuộc cách mạng công nghiệp, 9 trụ cột công nghệ nền tảng, mô hình nhà máy thông minh và chiến lược Chuyển đổi số Quốc gia tại Việt Nam.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Tiến trình lịch sử 4 cuộc Cách mạng Công nghiệp\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Lịch sử sản xuất của nhân loại được đánh dấu qua 4 bước chuyển mình vĩ đại:\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ctable>\n  \u003Cthead>\n    \u003Ctr>\n      \u003Cth>Cuộc Cách mạng\u003C\u002Fth>\n      \u003Cth>Thời gian bắt đầu\u003C\u002Fth>\n      \u003Cth>Phát minh công nghệ đột phá\u003C\u002Fth>\n      \u003Cth>Đặc trưng phương thức sản xuất\u003C\u002Fth>\n    \u003C\u002Ftr>\n  \u003C\u002Fthead>\n  \u003Ctbody>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>\u003Cstrong>Công nghiệp 1.0\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Cuối thế kỷ 18 (khoảng 1784)\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Động cơ hơi nước của James Watt, máy dệt cơ khí\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Cơ khí hóa sản xuất thủ công, xuất hiện các nhà máy dệt may và đầu máy xe lửa hơi nước.\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>\u003Cstrong>Công nghiệp 2.0\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Cuối thế kỷ 19 (khoảng 1870)\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Năng lượng điện, dây chuyền băng chuyền lắp ráp của Henry Ford, động cơ đốt trong\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Sản xuất hàng loạt (Mass Production) quy mô lớn, phân công lao động chuyên môn hóa sâu sắc.\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>\u003Cstrong>Công nghiệp 3.0\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Thập niên 1970\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Bóng bán dẫn, máy tính điện tử, mạch tích hợp, bộ điều khiển logic lập trình được (PLC)\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Tự động hóa sản xuất bằng điện tử và công nghệ thông tin (IT), Internet sơ khai.\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n    \u003Ctr>\n      \u003Ctd>\u003Cstrong>Công nghiệp 4.0\u003C\u002Fstrong>\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Đầu thế kỷ 21 (từ 2011)\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Trí tuệ nhân tạo (AI), IoT, Dữ liệu lớn (Big Data), Điện toán đám mây, Robot thông minh\u003C\u002Ftd>\n      \u003Ctd>Sản xuất thông minh tự hành, cá thể hóa sản phẩm hàng loạt (Mass Customization), hệ thống thực - ảo CPS.\u003C\u002Ftd>\n    \u003C\u002Ftr>\n  \u003C\u002Ftbody>\n\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch2>9 Trụ cột công nghệ cốt lõi của Công nghiệp 4.0\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Theo Tập đoàn Tư vấn Boston (BCG) và Diễn đàn Kinh tế Thế giới (WEF), Công nghệ 4.0 được nâng đỡ bởi 9 trụ cột công nghệ then chốt:\u003C\u002Fp>\n\u003Col>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Trí tuệ nhân tạo và Học máy (AI &amp; Machine Learning):\u003C\u002Fstrong> Cung cấp khả năng phân tích dữ liệu lớn, dự đoán hỏng hóc thiết bị trước khi xảy ra (Predictive Maintenance) và tối ưu hóa quy trình tự hành.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Internet vạn vật công nghiệp (Industrial IoT - IIoT):\u003C\u002Fstrong> Hàng tỷ cảm biến thông minh gắn trên máy móc và sản phẩm truyền dữ liệu liên tục qua mạng không dây tốc độ cao 5G.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Dữ liệu lớn và Phân tích nâng cao (Big Data &amp; Advanced Analytics):\u003C\u002Fstrong> Xử lý và khai phá các tệp dữ liệu khổng lồ theo thời gian thực để hỗ trợ ra quyết định kinh doanh chuẩn xác.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Điện toán đám mây (Cloud Computing):\u003C\u002Fstrong> Hạ tầng lưu trữ và tính toán phân tán linh hoạt, cho phép các phần mềm quản trị doanh nghiệp (ERP, MES) kết nối xuyên biên giới.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Hệ thống Không gian mạng thực - ảo (Cyber-Physical Systems - CPS):\u003C\u002Fstrong> Sự đồng bộ hóa hoàn hảo giữa mô hình số mô phỏng (Bản sao số - Digital Twin) và thiết bị vật lý thực tế trong nhà máy.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Sản xuất bồi đắp \u002F In 3D (Additive Manufacturing):\u003C\u002Fstrong> Chế tạo trực tiếp các chi tiết phức tạp từ bột kim loại hoặc polymer mà không cần khuôn mẫu, giảm lãng phí vật liệu.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Robot tự hành thông minh (Autonomous Mobile Robots - AMRs \u002F Cobots):\u003C\u002Fstrong> Robot có cảm biến thị giác và AI có thể làm việc an toàn bên cạnh con người và tự động vận chuyển hàng hóa trong kho thông minh.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Công nghệ thực tế tăng cường và thực tế ảo (AR \u002F VR):\u003C\u002Fstrong> Hỗ trợ đào tạo công nhân, hướng dẫn sửa chữa bảo trì thiết bị từ xa qua kính thông minh.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>An toàn thông tin mạng (Cybersecurity):\u003C\u002Fstrong> Bảo vệ hạ tầng mạng điều khiển công nghiệp (SCADA\u002FICS) trước các cuộc tấn công mạng nguy hiểm.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\n\u003Ch2>Chiến lược Chuyển đổi số và Tham gia Cách mạng 4.0 tại Việt Nam\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Nhận thức sâu sắc cơ hội \"đi tắt đón đầu\" để thoát bẫy thu nhập trung bình, Bộ Chính trị đã ban hành \u003Cstrong>Nghị quyết số 52-NQ\u002FTW\u003C\u002Fstrong> (năm 2019) về một số chủ trương, chính sách chủ động tham gia cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư. Thủ tướng Chính phủ đã phê duyệt \u003Cem>Chương trình Chuyển đổi số Quốc gia đến năm 2025, định hướng đến năm 2030\u003C\u002Fem> với ba trụ cột chiến lược:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Chính phủ số:\u003C\u002Fstrong> Cung cấp 100% dịch vụ công trực tuyến mức độ toàn trình, vận hành Cơ sở dữ liệu quốc gia về dân cư (VNeID) và hóa đơn điện tử.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Kinh tế số:\u003C\u002Fstrong> Mục tiêu kinh tế số chiếm 20% GDP vào năm 2025 và 30% GDP vào năm 2030, thúc đẩy thương mại điện tử, thanh toán không dùng tiền mặt và các doanh nghiệp công nghệ số Make in Vietnam.\u003C\u002Fli>\n  \u003Cli>\u003Cstrong>Xã hội số:\u003C\u002Fstrong> Phổ cập hạ tầng mạng băng rộng cáp quang và mạng di động 5G, nâng cao kỹ năng số cho toàn dân và phát triển công dân số văn minh.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>","Công nghệ 4.0","Industry 4.0",[54,55,56,52,57],"Cách mạng Công nghiệp 4.0","Công nghiệp 4.0","Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư","4IR","Công nghệ 4.0 (Industry 4.0, hay Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư) là sự kết hợp tích hợp giữa thế giới thực và thế giới số dựa trên nền tảng các hệ thống không gian mạng thực - ảo (CPS), Internet vạn vật (IoT), dữ liệu lớn và trí tuệ nhân tạo.","ENGINEERING_TECHNOLOGY",[61,68,74],{"citationText":62,"title":63,"authors":64,"source":65,"year":66,"doi":18,"url":67},"Schwab, K. (2017). The Fourth Industrial Revolution. Crown Business \u002F World Economic Forum.","The Fourth Industrial Revolution","Klaus Schwab","World Economic Forum \u002F Crown Business",2017,"https:\u002F\u002Fwww.weforum.org\u002Fabout\u002Fthe-fourth-industrial-revolution-by-klaus-schwab",{"citationText":69,"title":52,"authors":70,"source":71,"year":72,"doi":73,"url":18},"Lasi, H., Fettke, P., Kemper, H. G., Feld, T., & Hoffmann, M. (2014). Industry 4.0. Business & Information Systems Engineering, 6(4), 239-242.","Heiner Lasi, Peter Fettke, Hans-Georg Kemper, Thomas Feld, Michael Hoffmann","Business & Information Systems Engineering",2014,"10.1007\u002Fs12599-014-0334-4",{"citationText":75,"title":76,"authors":77,"source":78,"year":41,"doi":18,"url":79},"Bộ Chính trị. (2019). Nghị quyết số 52-NQ\u002FTW về một số chủ trương, chính sách chủ động tham gia cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư.","Nghị quyết số 52-NQ\u002FTW về tham gia cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư","Ban Chấp hành Trung ương Đảng Cộng sản Việt Nam","Báo điện tử Chính phủ","https:\u002F\u002Fbaochinhphu.vn",[81,84,87],{"question":82,"answer":83},"Thuật ngữ 'Công nghiệp 4.0' (Industry 4.0) bắt nguồn từ đâu?","Thuật ngữ 'Industrie 4.0' lần đầu tiên được chính phủ Đức công bố tại Hội chợ Triển lãm Công nghệ Hannover Messe năm 2011 như một sáng kiến chiến lược quốc gia nhằm thúc đẩy chuyển đổi số và tự động hóa thông minh trong ngành sản xuất công nghiệp chế tạo.",{"question":85,"answer":86},"Bốn cuộc Cách mạng Công nghiệp trong lịch sử nhân loại được phân định như thế nào?","Cách mạng 1.0 (cuối thế kỷ 18: động cơ hơi nước và cơ khí hóa); Cách mạng 2.0 (cuối thế kỷ 19: điện năng và sản xuất dây chuyền hàng loạt); Cách mạng 3.0 (thập niên 1970: máy tính điện tử, vi điều khiển PLC và tự động hóa); Cách mạng 4.0 (thế kỷ 21: hệ thống thực - ảo CPS, IoT và AI).",{"question":88,"answer":89},"Các trụ cột công nghệ cốt lõi của Cách mạng Công nghiệp 4.0 gồm những gì?","Các trụ cột cốt lõi gồm: Trí tuệ nhân tạo (AI), Internet vạn vật (IoT\u002FIIoT), Dữ liệu lớn (Big Data & Analytics), Điện toán đám mây (Cloud Computing), Công nghệ chuỗi khối (Blockchain), In 3D (Additive Manufacturing), Robot tự hành thông minh và An ninh mạng (Cybersecurity).",{"id":29,"researcherId":18,"name":91,"imageUrl":92},"Nguyễn Ngọc Sơn","https:\u002F\u002Flh3.googleusercontent.com\u002Fa\u002FACg8ocLGfGsF1nYQqYK5BasTLhNu1dBrBXg2fcEgBNPXJ0p2gqLQnO7i=s96-c",[47],"PUBLISHED","2023-09-11T01:32:15.684+00:00","2026-09-03T04:20:43.189+00:00","2026-09-03T04:20:43.185+00:00",535,[100,110,115,120,125,130,135,140,145,150],{"id":101,"title":102,"term":103,"englishTitle":104,"definition":105,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"thuật toán heuristic","Thuật toán heuristic là gì? Phân loại, nguyên lý và ứng dụng","Thuật toán heuristic","heuristic algorithm","Thuật toán heuristic (heuristic algorithm, hay phương pháp phỏng đoán) là kỹ thuật giải quyết bài toán được thiết kế nhằm tìm kiếm lời giải đủ tốt và chấp nhận được trong khoảng thời gian tính toán thực tế cho các bài toán tối ưu hóa phức tạp, đánh đổi tính tối ưu tuyệt đối để lấy tốc độ thực thi.","engineering-technology","Kỹ thuật và công nghệ","#5B62F4","cpu",{"id":111,"title":112,"term":111,"englishTitle":113,"definition":114,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"hỏa hoạn","Hỏa hoạn là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan","fire","Hỏa hoạn là sự cố cháy lớn ngoài tầm kiểm soát do phản ứng hóa học tỏa nhiệt nhanh giữa chất cháy và chất oxy hóa (thường là oxy trong không khí), gây thiệt hại nghiêm trọng về người, tài sản và môi trường.",{"id":116,"title":117,"term":116,"englishTitle":118,"definition":119,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"hệ thống hỗ trợ quyết định","Hệ thống hỗ trợ quyết định là gì? Các nghiên cứu khoa học","decision support system","Hệ thống hỗ trợ quyết định (Decision Support System - DSS) là hệ thống thông tin tích hợp dữ liệu, mô hình phân tích và giao diện tương tác nhằm hỗ trợ con người giải quyết các bài toán ra quyết định phức tạp và bán cấu trúc.",{"id":121,"title":122,"term":121,"englishTitle":123,"definition":124,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"tổn thất công suất","Tổn thất công suất là gì? Nguyên nhân, công thức và giải pháp","power loss","Tổn thất công suất là hiện tượng tiêu hao năng lượng điện dưới dạng nhiệt hoặc từ trường trong các phần tử của hệ thống điện như dây dẫn, máy biến áp và thiết bị truyền tải trong quá trình vận hành.",{"id":126,"title":127,"term":126,"englishTitle":128,"definition":129,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"khí động học","Khí động học: Khái niệm, nguyên lý và ứng dụng","Aerodynamics","Khí động học là một thuật ngữ và phạm trù học thuật then chốt trong lĩnh vực engineering technology, phản ánh các nguyên lý, cơ chế và phương pháp luận chuyên sâu đã được chuẩn hóa trong nghiên cứu và ứng dụng thực tiễn.",{"id":131,"title":132,"term":131,"englishTitle":133,"definition":134,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"trao đổi nhiệt","Trao đổi nhiệt là gì? Các nghiên cứu khoa học liên quan","heat transfer","Trao đổi nhiệt là quá trình truyền năng lượng nhiệt giữa các vật thể hoặc hệ thống vật lý có sự chênh lệch nhiệt độ qua ba cơ chế dẫn nhiệt, đối lưu và bức xạ cho đến khi đạt trạng thái cân bằng nhiệt.",{"id":136,"title":137,"term":136,"englishTitle":138,"definition":139,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"ứng suất nhiệt","Ứng suất nhiệt là gì? Các bài nghiên cứu khoa học liên quan","ung suat nhiet","khái niệm và đối tượng nghiên cứu cơ bản trong khoa học kỹ thuật và công nghệ, phản ánh các đặc trưng bản chất, cơ chế vận hành và các quy luật tương tác hệ thống trong thực tiễn.",{"id":141,"title":142,"term":141,"englishTitle":143,"definition":144,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"lực kéo","Lực kéo là gì? Bản chất cơ học, công thức và ứng xử vật liệu","tensile force","Lực kéo (tensile force) là lực tác dụng có xu hướng làm giãn dài hoặc kéo dãn một vật thể dọc theo trục tác dụng, gây ra trạng thái ứng suất kéo và biến dạng kéo trong vật liệu.",{"id":146,"title":147,"term":146,"englishTitle":148,"definition":149,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"np khó","NP-khó là gì? Độ phức tạp, định lý Cook và giải pháp","NP-hard","NP-khó là lớp các bài toán tính toán mà mọi bài toán trong lớp NP đều có thể quy dẫn thời gian đa thức về chúng, bao gồm cả các bài toán tối ưu hóa.",{"id":151,"title":152,"term":151,"englishTitle":153,"definition":154,"discipline":59,"disciplineCode":106,"disciplineLabel":107,"disciplineColor":108,"disciplineIcon":109},"pendubot","Pendubot là gì? Cấu tạo, động học và điều khiển con lắc ngược","Pendubot","Pendubot là một hệ thống cơ điện tử gồm con lắc ngược hai khâu chuyển động phẳng thiếu cơ cấu chấp hành, đóng vai trò là mô hình chuẩn mực trong nghiên cứu điều khiển phi tuyến."]