[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"_public_topic_publications_%C4%91i%E1%BB%81u%20khi%E1%BB%83n%20gi%C3%A1m%20s%C3%A1t{\"limit\":5}":3,"_public_topic_byId_điều khiển giám sát":11},{"code":4,"data":5,"meta":10},"SUCCESS",{"latest":6,"mostCited":7,"vietnamFeatured":8,"vietnamLatest":9},[],[],[],[],null,{"code":4,"data":12,"meta":10},{"id":13,"title":14,"description":15,"content":16,"term":13,"englishTitle":10,"synonyms":10,"definition":10,"discipline":10,"references":10,"faqs":10,"createUser":17,"publishUser":21,"keywords":25,"keywordCount":18,"enrichTopicLink":26,"status":27,"createTime":28,"updateTime":29,"publishTime":30,"linkEnrichedTime":10,"publicationScanTime":10,"contentErrorMessage":10,"viewCount":31,"relateTopics":32},"điều khiển giám sát","Điều khiển giám sát là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học","Điều khiển giám sát là kỹ thuật kết hợp giám sát liên tục và ra lệnh điều khiển nhằm đảm bảo hệ thống công nghiệp và cơ sở hạ tầng hoạt động ổn định. Hệ thống này thu thập dữ liệu, phân tích trạng thái và điều chỉnh thiết bị tự động hoặc bán tự động để tối ưu hiệu suất và giảm rủi ro. ","\u003Cdiv>\u003Ch2>Khái niệm điều khiển giám sát\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Điều khiển giám sát (Supervisory Control) là một lĩnh vực trong kỹ thuật điều khiển, kết hợp giữa việc giám sát hệ thống và đưa ra các lệnh điều khiển nhằm đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Hệ thống giám sát liên tục theo dõi trạng thái, đo lường các thông số và phản hồi tín hiệu để điều chỉnh hoạt động của các thiết bị hoặc quy trình.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Điều khiển giám sát được áp dụng rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp, mạng điện lực, mạng lưới cấp nước, giao thông và các cơ sở hạ tầng quan trọng. Nó giúp đảm bảo an toàn vận hành, tối ưu hóa hiệu suất, giảm thiểu rủi ro và hạn chế tác động của lỗi con người.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Hệ thống có thể hoạt động tự động hoặc bán tự động, kết hợp giữa bộ điều khiển trung tâm, các thiết bị đo cảm biến và giao diện tương tác với con người. Điều này cho phép người vận hành theo dõi toàn bộ hệ thống, đưa ra quyết định và can thiệp khi cần thiết.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Phân loại điều khiển giám sát\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Điều khiển giám sát có thể được phân loại dựa trên mức độ tự động hóa, phạm vi giám sát và loại dữ liệu thu thập. Các loại chính gồm:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giám sát trực tiếp:\u003C\u002Fstrong> người vận hành quan sát và điều khiển hệ thống theo thời gian thực thông qua các giao diện HMI.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giám sát tự động:\u003C\u002Fstrong> hệ thống thu thập dữ liệu và thực hiện điều khiển theo thuật toán lập trình sẵn mà không cần sự can thiệp liên tục từ con người.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giám sát phân tán:\u003C\u002Fstrong> nhiều trạm đo và bộ điều khiển phối hợp, quản lý hệ thống lớn hoặc nhiều khu vực phân tán.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giám sát dựa trên mạng:\u003C\u002Fstrong> dữ liệu thu thập và các lệnh điều khiển được truyền qua mạng máy tính hoặc mạng công nghiệp, tăng khả năng mở rộng và tương tác từ xa.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Cp>Phân loại này giúp lựa chọn giải pháp công nghệ phù hợp, tối ưu hóa chi phí, độ tin cậy và khả năng mở rộng của hệ thống.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Một hệ thống điều khiển giám sát điển hình bao gồm các thành phần cơ bản sau:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Cảm biến (Sensors):\u003C\u002Fstrong> đo các thông số vật lý hoặc hóa học của hệ thống như nhiệt độ, áp suất, lưu lượng, điện áp.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Bộ xử lý trung tâm (Controller):\u003C\u002Fstrong> nhận dữ liệu từ cảm biến, phân tích và đưa ra lệnh điều khiển tương ứng.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Thiết bị thực thi (Actuators):\u003C\u002Fstrong> thực hiện các lệnh điều khiển như van, motor, bơm, bộ điều chỉnh dòng điện.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giao diện giám sát (HMI - Human Machine Interface):\u003C\u002Fstrong> hiển thị trạng thái hệ thống, cảnh báo và cho phép người vận hành can thiệp khi cần.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Cp>Cấu trúc này được minh họa qua mối quan hệ giữa các thành phần:\u003C\u002Fp>\n\u003Ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\">\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>Thành phần\u003C\u002Fth>\u003Cth>Chức năng\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>Cảm biến\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Thu thập dữ liệu trạng thái hệ thống\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>Bộ điều khiển\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Phân tích dữ liệu và đưa ra lệnh điều khiển\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>Thiết bị thực thi\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Thực hiện các lệnh điều khiển và điều chỉnh hệ thống\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>Giao diện HMI\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Hiển thị dữ liệu và cho phép vận hành từ xa\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\u003Cp>Trong mô hình tuyến tính đơn giản, mối quan hệ giữa trạng thái hệ thống và lệnh điều khiển có thể biểu diễn bằng:\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>\u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">u(t) = K \\cdot x(t) + r(t)\u003C\u002Fscript>\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Trong đó \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">x(t)\u003C\u002Fscript> là trạng thái hệ thống, \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">u(t)\u003C\u002Fscript> là lệnh điều khiển, \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">r(t)\u003C\u002Fscript> là tín hiệu tham chiếu, và \u003Cscript type=\"math\u002Ftex\">K\u003C\u002Fscript> là ma trận điều khiển.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Nguyên lý hoạt động\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Nguyên lý hoạt động cơ bản của điều khiển giám sát dựa trên chu trình đo lường, so sánh và điều chỉnh. Hệ thống liên tục thu thập dữ liệu từ các cảm biến, so sánh với giá trị mục tiêu, và sử dụng thuật toán điều khiển để đưa ra các lệnh tác động lên thiết bị thực thi.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Các thuật toán điều khiển phổ biến gồm PID (Proportional-Integral-Derivative), điều khiển mờ (Fuzzy Control), và điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC). Quá trình này đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định, giảm thiểu sai số và phản ứng nhanh với thay đổi môi trường.\u003C\u002Fp>\n\u003Cp>Trong các hệ thống phân tán, nhiều bộ điều khiển nhỏ phối hợp với nhau để duy trì trạng thái mong muốn của toàn bộ hệ thống. Thông tin trạng thái được truyền qua mạng, đảm bảo đồng bộ và giảm rủi ro lỗi.\u003C\u002Fp>\n\u003Ch2>Lợi ích và ứng dụng\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Điều khiển giám sát mang lại nhiều lợi ích quan trọng trong các hệ thống công nghiệp và cơ sở hạ tầng:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Tăng tính ổn định và độ tin cậy:\u003C\u002Fstrong> hệ thống giám sát liên tục giúp phát hiện và xử lý sự cố kịp thời, giảm nguy cơ hỏng hóc nghiêm trọng.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giảm lỗi vận hành:\u003C\u002Fstrong> nhờ tự động hóa và cảnh báo, giảm thiểu sai sót do con người và nâng cao an toàn lao động.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Tối ưu hóa hiệu suất:\u003C\u002Fstrong> điều chỉnh tự động các thông số vận hành giúp tiết kiệm năng lượng, vật liệu và giảm chi phí.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Giám sát liên tục:\u003C\u002Fstrong> phát hiện sớm các bất thường và cung cấp dữ liệu phân tích để cải thiện hoạt động.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Cp>Ứng dụng thực tế bao gồm:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>Điều khiển và giám sát nhà máy điện, trạm biến áp, đường dây tải điện.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Hệ thống SCADA trong xử lý nước, dầu khí, hóa chất.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Mạng giao thông thông minh, điều phối tín hiệu đèn và lưu lượng phương tiện.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Hệ thống tự động hóa sản xuất, robot và dây chuyền công nghiệp.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\n\u003Ch2>Tiêu chuẩn và giao thức\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Các hệ thống điều khiển giám sát tuân thủ nhiều tiêu chuẩn và giao thức để đảm bảo vận hành ổn định và an toàn:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) – hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>DCS (Distributed Control System) – hệ thống điều khiển phân tán.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>IEC 60870, IEC 61850 – tiêu chuẩn truyền thông trong điện lực.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Modbus, Profibus – giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Cp>Bảng tóm tắt các tiêu chuẩn và giao thức:\u003C\u002Fp>\n\u003Ctable border=\"1\" cellpadding=\"6\" cellspacing=\"0\">\n\u003Ctbody>\u003Ctr>\u003Cth>Tiêu chuẩn\u002FGiao thức\u003C\u002Fth>\u003Cth>Ứng dụng\u003C\u002Fth>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>SCADA\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Giám sát và điều khiển các hệ thống công nghiệp lớn\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>DCS\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Điều khiển phân tán trong nhà máy, nhà máy điện\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>IEC 61850\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Truyền thông điện lực và tự động hóa trạm biến áp\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003Ctr>\u003Ctd>Modbus\u002FProfibus\u003C\u002Ftd>\u003Ctd>Truyền dữ liệu giữa PLC, cảm biến và thiết bị thực thi\u003C\u002Ftd>\u003C\u002Ftr>\n\u003C\u002Ftbody>\u003C\u002Ftable>\n\n\u003Ch2>Thách thức và hạn chế\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Điều khiển giám sát gặp nhiều thách thức kỹ thuật và vận hành:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Độ phức tạp cao:\u003C\u002Fstrong> quản lý hệ thống lớn, nhiều thiết bị phân tán, yêu cầu đồng bộ dữ liệu.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Bảo mật và an toàn thông tin:\u003C\u002Fstrong> nguy cơ tấn công mạng, lỗi phần mềm hoặc phần cứng.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Phụ thuộc vào chất lượng cảm biến và thiết bị:\u003C\u002Fstrong> lỗi thiết bị dẫn đến dữ liệu sai và điều khiển không chính xác.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Cstrong>Khó dự đoán sự cố phi tuyến:\u003C\u002Fstrong> các biến đổi môi trường hoặc tải trọng thay đổi nhanh làm hệ thống khó ổn định.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Cp>Các hạn chế này thúc đẩy nghiên cứu về trí tuệ nhân tạo, học máy và mô phỏng để tăng cường khả năng dự đoán và tự động hóa.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Xu hướng nghiên cứu và phát triển\u003C\u002Fh2>\n\u003Cp>Các xu hướng hiện nay trong điều khiển giám sát bao gồm:\u003C\u002Fp>\n\u003Cul>\n\u003Cli>Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và học máy để dự đoán sự cố và tối ưu hóa lệnh điều khiển.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Điều khiển phân tán và Internet of Things (IoT) để giám sát các hệ thống lớn, phân tán và phức tạp.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Phát triển giao diện HMI trực quan, thân thiện với người vận hành, hỗ trợ tương tác và ra quyết định nhanh.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Đảm bảo an toàn và bảo mật trong hệ thống SCADA và mạng công nghiệp, giảm nguy cơ tấn công từ xa.\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>Tích hợp mô phỏng, phân tích rủi ro, và quản lý năng lượng thông minh vào hệ thống điều khiển giám sát.\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Ful>\n\u003Cp>Các nghiên cứu mới tập trung vào tối ưu hóa dữ liệu thu thập, giảm độ trễ, nâng cao độ chính xác, và phát triển các thuật toán điều khiển thích ứng với môi trường thay đổi nhanh.\u003C\u002Fp>\n\n\u003Ch2>Tài liệu tham khảo\u003C\u002Fh2>\n\u003Col>\n\u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.sciencedirect.com\u002Ftopics\u002Fengineering\u002Fsupervisory-control\" target=\"_blank\">ScienceDirect – Supervisory Control Overview\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fieeexplore.ieee.org\u002Fdocument\u002F6587920\" target=\"_blank\">IEEE – Supervisory Control Systems\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.sciencedirect.com\u002Fscience\u002Farticle\u002Fpii\u002FS0360835217301911\" target=\"_blank\">SCADA and Supervisory Control Research Article\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.controleng.com\u002Farticles\u002Fintroduction-to-supervisory-control-and-data-acquisition-scada\u002F\" target=\"_blank\">Control Engineering – Introduction to SCADA\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003Cli>\u003Ca href=\"https:\u002F\u002Fwww.automation.com\u002Fen-us\u002Farticles\u002Fjanuary-2018\u002Fsupervisory-control-and-data-acquisition-scada-systems\" target=\"_blank\">Automation.com – SCADA Systems Overview\u003C\u002Fa>\u003C\u002Fli>\n\u003C\u002Fol>\n\u003C\u002Fdiv>",{"id":18,"researcherId":10,"name":19,"imageUrl":20},1,"Nguyễn Ngọc Sơn","https:\u002F\u002Flh3.googleusercontent.com\u002Fa\u002FACg8ocLGfGsF1nYQqYK5BasTLhNu1dBrBXg2fcEgBNPXJ0p2gqLQnO7i=s96-c",{"id":22,"researcherId":10,"name":23,"imageUrl":24},2889,"Lê Xuân Niên","https:\u002F\u002Flh3.googleusercontent.com\u002Fa\u002FACg8ocLuyWIkhyP2W5E59cKwN7ciI2nbjMGUpXO9rVQquC826ujzkqhU=s96-c",[13],false,"PUBLISHED","2025-09-30T02:28:13.558+00:00","2025-10-24T03:28:33.347+00:00","2025-10-24T03:28:33.343+00:00",192,[33,43,49,60,71,76,81,91,96,101],{"id":34,"title":35,"term":34,"englishTitle":36,"definition":37,"discipline":38,"disciplineCode":39,"disciplineLabel":40,"disciplineColor":41,"disciplineIcon":42},"lưới điện","Lưới điện là gì? Các công bố khoa học về Lưới điện","Electrical Grid","Lưới điện là một hệ thống mạng lưới liên kết bao gồm các nhà máy phát điện, trạm biến áp, đường dây truyền tải và hệ thống phân phối nhằm truyền tải và cung cấp điện năng an toàn, liên tục từ nguồn phát tới các phụ tải tiêu thụ.","ENGINEERING_TECHNOLOGY","engineering-technology","Kỹ thuật và công nghệ","#5B62F4","cpu",{"id":44,"title":45,"term":46,"englishTitle":47,"definition":48,"discipline":38,"disciplineCode":39,"disciplineLabel":40,"disciplineColor":41,"disciplineIcon":42},"điều khiển tự động","Điều khiển tự động là gì? Các nghiên cứu khoa học liên quan","Điều khiển tự động","Automatic control","Điều khiển tự động là phân ngành khoa học và kỹ thuật ứng dụng các lý thuyết điều khiển học, thuật toán toán học và công nghệ phần cứng nhằm duy trì hoặc biến đổi trạng thái hoạt động của các hệ thống cơ điện tử và quá trình công nghệ theo quỹ đạo mong muốn mà không cần sự can thiệp trực tiếp của con người.",{"id":50,"title":51,"term":52,"englishTitle":53,"definition":54,"discipline":55,"disciplineCode":56,"disciplineLabel":57,"disciplineColor":58,"disciplineIcon":59},"các quốc gia ả rập","Các quốc gia Ả Rập là gì? Lịch sử và kinh tế chính trị","Các quốc gia Ả Rập","Arab states","Các quốc gia Ả Rập là tập hợp các quốc gia có chủ quyền công nhận tiếng Ả Rập là ngôn ngữ chính thức, chia sẻ các mối liên kết lịch sử - văn hóa và là thành viên chính thức của Liên đoàn các Quốc gia Ả Rập.","SOCIAL_SCIENCES","social-sciences","Khoa học xã hội","#E08600","users",{"id":61,"title":62,"term":63,"englishTitle":64,"definition":65,"discipline":66,"disciplineCode":67,"disciplineLabel":68,"disciplineColor":69,"disciplineIcon":70},"nấm xốp gây nôn","Nấm xốp gây nôn là gì? Đặc điểm và độc tính","Nấm xốp gây nôn","Russula emetica","Nấm xốp gây nôn (Russula emetica) là một loài nấm độc tán thuộc chi Russula, đặc trưng bởi mũ nấm màu đỏ tươi, thịt nấm giòn xốp có vị cay nồng dữ dội và chứa các sesquiterpenoid gây ngộ độc đường tiêu hóa cấp tính.","NATURAL_SCIENCES","natural-sciences","Khoa học tự nhiên","#0E9F9C","atom",{"id":72,"title":73,"term":72,"englishTitle":74,"definition":75,"discipline":66,"disciplineCode":67,"disciplineLabel":68,"disciplineColor":69,"disciplineIcon":70},"protoperithecia","Protoperithecia là gì? Các nghiên cứu khoa học liên quan","Protoperithecia \u002F Protoperithecium","Protoperithecia là các cơ quan sinh sản cái nguyên thủy hoặc tiền thể túi quả ở các loài nấm túi (Ascomycota), đóng vai trò thụ thể tiếp nhận tế bào giao tử đực để khởi động quá trình thụ tinh và phát triển thành thể quả hoàn chỉnh (perithecium).",{"id":77,"title":78,"term":77,"englishTitle":79,"definition":80,"discipline":66,"disciplineCode":67,"disciplineLabel":68,"disciplineColor":69,"disciplineIcon":70},"paphiopedilum x dalatense","Paphiopedilum x dalatense là gì? Các nghiên cứu khoa học","Paphiopedilum x dalatense","Paphiopedilum x dalatense là một loài lan hài lai tự nhiên quý hiếm thuộc chi Paphiopedilum (họ Lan Orchidaceae), được phát hiện đặc hữu tại khu vực cao nguyên Đà Lạt (Lâm Đồng, Việt Nam), mang các đặc điểm hình thái cánh môi dạng hài chuyển tiếp giữa các loài bố mẹ trong quần thể sinh thái.",{"id":82,"title":83,"term":82,"englishTitle":84,"definition":85,"discipline":86,"disciplineCode":87,"disciplineLabel":88,"disciplineColor":89,"disciplineIcon":90},"hệ tiêu hóa","Hệ tiêu hóa là gì? Các bài nghiên cứu khoa học liên quan","Digestive system \u002F Gastrointestinal system","Hệ tiêu hóa là hệ cơ quan sinh học liên tục gồm ống tiêu hóa và các tuyến phụ trợ (gan, tụy, tuyến nước bọt), đảm nhiệm chức năng vận chuyển, tiêu hóa cơ học và hóa học thức ăn, hấp thu nước cùng các chất dinh dưỡng và đào thải cặn bã ra khỏi cơ thể.","MEDICAL_HEALTH_SCIENCES","medical-health-sciences","Khoa học y - dược","#D6336C","stethoscope",{"id":92,"title":93,"term":92,"englishTitle":94,"definition":95,"discipline":66,"disciplineCode":67,"disciplineLabel":68,"disciplineColor":69,"disciplineIcon":70},"photosystem ii","Photosystem ii là gì? Các bài nghiên cứu khoa học liên quan","Photosystem II (PSII)","Photosystem II (quang hệ II) là một phức hợp đa protein - sắc tố liên kết màng thylakoid chịu trách nhiệm hấp thu photon ánh sáng để xúc tác phản ứng quang phân ly nước tại phức hợp giải phóng oxy (Mn4CaO5), giải phóng proton, electron và khí oxy cho chuỗi truyền điện tử quang hợp.",{"id":97,"title":98,"term":97,"englishTitle":99,"definition":100,"discipline":86,"disciplineCode":87,"disciplineLabel":88,"disciplineColor":89,"disciplineIcon":90},"cadasil","Cadasil là gì? Các bài báo nghiên cứu khoa học liên quan","CADASIL \u002F Cerebral autosomal dominant arteriopathy with subcortical infarcts and leukoencephalopathy","CADASIL là bệnh lý mạch máu não di truyền trội trên nhiễm sắc thể thường do đột biến gen NOTCH3, đặc trưng bởi sự thoái hóa tiến triển của các tế bào cơ trơn thành mạch tiểu động mạch não, dẫn đến đau đầu migraine có triệu chứng báo trước, nhồi máu não dưới vỏ tái phát và suy giảm nhận thức mạch máu.",{"id":102,"title":103,"term":102,"englishTitle":104,"definition":105,"discipline":38,"disciplineCode":39,"disciplineLabel":40,"disciplineColor":41,"disciplineIcon":42},"hệ thống cơ học","Hệ thống cơ học là gì? Các nghiên cứu khoa học liên quan","Mechanical system","Hệ thống cơ học là một tập hợp có cấu trúc gồm các vật thể cứng hoặc biến dạng tương tác với nhau thông qua các liên kết động học và lực, hoạt động theo các định luật cơ học cổ điển để truyền lực, năng lượng hoặc chuyển động."]