[{"data":1,"prerenderedAt":-1},["ShallowReactive",2],{"_public_publisher_byId_ef6fb486-b0fc-4c76-93b3-559678161595":3,"_public_publication_all{\"sortAscending\":false,\"sortField\":\"updateTime\",\"page\":0,\"size\":10,\"facet\":true,\"searchKey\":\"publisherId:ef6fb486-b0fc-4c76-93b3-559678161595,\"}":42},{"code":4,"data":5,"meta":20},"SUCCESS",{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":9,"slug":10,"properties":11,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":24,"manageAffiliations":25,"indexDatabases":26,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":28,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},"ef6fb486-b0fc-4c76-93b3-559678161595","2023-08-10T07:08:13.963+00:00","2025-10-06T19:20:33.893+00:00",[],"T%E1%BA%A1p-ch%C3%AD-%C4%91i%E1%BB%87n-t%E1%BB%AD-Khoa-h%E1%BB%8Dc-v%C3%A0-C%C3%B4ng-ngh%E1%BB%87-Giao-th%C3%B4ng",{"country":12,"issn":14,"title":16},{"VOID":13},"VN",{"VOID":15},"27349942",{"VI":17},"Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ Giao thông","PUBLISHER","VERIFIED",null,"Admin Import","PENDING",5,[],[],[],"https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn",{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":30,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":32,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":35,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":39,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},0,{},43,{"2021":23,"2022":33,"2023":34},21,17,{"2021":36,"2022":37},1,4,0.12,{"2021":40,"2022":41},0.2,0.19,{"meta":43,"data":45},{"total":44},"99",[46,207,303,389,451,554,626,774,915,1024],{"id":47,"createTime":48,"updateTime":49,"relativeEntities":50,"slug":51,"properties":52,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":36,"primaryUrl":66,"fullTextUrl":67,"authors":68,"publicationType":182,"publisherRelationship":183,"citationCount":36,"citationInfo":201,"publishDate":204,"publishYear":202,"citationAnalyzeStatus":205,"lastCitationAnalyze":49,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"442e388c-bec9-4320-a093-52c3d3bd210b","2024-02-06T00:55:44.887+00:00","2026-06-18T23:50:31.843+00:00",[],"An-application-of-Backstepping-technique-to-control-of-Pendubot-system-Simulation-and-Experiment",{"gsPaper":53,"keywords":55,"abstract":57,"title":60,"doi":63},{"VOID":54},"3087615026027209570",{"VI":56},"Pendubot, backstepping, phương pháp Lyapunov, cánh tay robot thiếu dẫn động, mô phỏng, thực nghiệm.",{"EN":58,"VI":59},"In this paper, the backstepping nonlinear control algorithm with the Vietnamese name “cuốn chiếu” is proposed to control the Pendubot nonlinear system. Pendubot is a two-DOF underactuated system with a single input and multiple outputs, with high nonlinearity and an uncomplicated mechanical model. In this study, the authors propose a backstepping algorithm to control the Pendubot system at the TOP position by simulation and experiment. In addition, the stability analysis for the whole system using the Lyapunov method is also presented in detail in this article. After completing the construction of the controller and stability analysis, the simulation results using MATLAB\u002FSimulink software and experiments on the experimental setup are presented by the authors to evaluate the quality of the controller. The results of applying backstepping controller to simulation and experimental systems show stability and sustainability during Pendubot operation.","Trong bài báo này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp. Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất giải thuật điều backstepping để điều khiển hệ Pendubot tại vị trí TOP bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, việc phân tích ổn định cho toàn hệ thống bằng phương pháp Lyapunov cũng được trình bày chi tiết trong bài viết này. Sau khi hoàn tất việc xây dựng bộ điều khiển (BĐK) và phân tích ổn định, các kết quả mô phỏng bằng phần mềm MATLAB\u002FSimulink và thực nghiệm trên hệ thống thực được nhóm tác giả trình bày để đánh giá chất lượng BĐK. Kết quả khi ứng dụng BĐK vào mô phỏng và hệ thống thực nghiệm cho thấy sự ổn định trong quá trình Pendubot hoạt động với nhiều tác vụ khác nhau bao gồm ổn định tại vị trí cân bằng và bám quỹ đạo cho trước.",{"EN":61,"VI":62},"An application of Backstepping technique to control of Pendubot system: Simulation and Experiment","Ứng dụng giải thuật Backstepping điều khiển ổn định hệ thống Pendubot: Mô phỏng và thực nghiệm",{"VOID":64},"10.58845\u002Fjstt.utt.2023.vn.3.4.27-37","PUBLICATION","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F186","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F186\u002F147",[69,88,100,113,129,141,153,166],{"id":70,"sortIndex":37,"researcher":20,"roles":71,"affiliations":73,"properties":85},"de31d2fa-c787-4dde-9628-3d96c71415a4",[72],"AUTHOR",[74],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":75,"properties":20},{"id":76,"createTime":77,"updateTime":78,"relativeEntities":79,"slug":80,"properties":81,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},"5f3190fe-5770-42e1-afe5-9e4142973045","2024-02-06T00:55:45.113+00:00","2024-07-24T06:50:56.808+00:00",[],"Tr%C6%B0%E1%BB%9Dng-%C4%90%E1%BA%A1i-h%E1%BB%8Dc-S%C6%B0-ph%E1%BA%A1m-K%E1%BB%B9-thu%E1%BA%ADt-TP-HCM-HCMUTE-01-V%C3%B5-V%C4%83n-Ng%C3%A2n-ph%C6%B0%E1%BB%9Dng-Linh-Chi%E1%BB%83u-th%C3%A0nh-ph%E1%BB%91-Th%E1%BB%A7-%C4%90%E1%BB%A9c-TP-HCM-Vi%E1%BB%87t-Nam",{"title":82},{"VI":83},"Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (HCMUTE), 01 Võ Văn Ngân, phường Linh Chiểu, thành phố Thủ Đức, TP.HCM, Việt Nam","AFFILIATION",{"title":86},{"VI":87},"Nguyễn Trường An Khang",{"id":89,"sortIndex":36,"researcher":20,"roles":90,"affiliations":91,"properties":97},"a980486c-4a79-433e-ba7b-3af0c186d33d",[72],[92],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":93,"properties":20},{"id":76,"createTime":77,"updateTime":78,"relativeEntities":94,"slug":80,"properties":95,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},[],{"title":96},{"VI":83},{"title":98},{"VI":99},"Trần Hải Đăng",{"id":101,"sortIndex":102,"researcher":20,"roles":103,"affiliations":104,"properties":110},"511e3e4a-ae62-4292-8ca3-d60bb67013a2",2,[72],[105],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":106,"properties":20},{"id":76,"createTime":77,"updateTime":78,"relativeEntities":107,"slug":80,"properties":108,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},[],{"title":109},{"VI":83},{"title":111},{"VI":112},"Phạm Tuyên",{"id":114,"sortIndex":115,"researcher":20,"roles":116,"affiliations":117,"properties":126},"e4a6123a-744a-4039-8547-524e7d1e3e55",6,[72],[118],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":119,"properties":20},{"id":120,"createTime":121,"updateTime":121,"relativeEntities":122,"slug":20,"properties":123,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},"78b6ac05-27da-4cfd-b51a-b5a25370ee6b","2024-02-06T00:55:45.248+00:00",[],{"title":124},{"VI":125},"Trường Đại học Bách Khoa (HCMUT), Đại học Quốc gia TP.HCM (VNU-HCM), 268 Lý Thường Kiệt, phường 14, Quận 10, TP.HCM, Việt Nam",{"title":127},{"VI":128},"Trần Minh Đức",{"id":130,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":131,"affiliations":132,"properties":138},"4fca0f6a-e7d3-4748-984a-caa6da8769fd",[72],[133],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":134,"properties":20},{"id":76,"createTime":77,"updateTime":78,"relativeEntities":135,"slug":80,"properties":136,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},[],{"title":137},{"VI":83},{"title":139},{"VI":140},"Đặng Vũ Chí",{"id":142,"sortIndex":23,"researcher":20,"roles":143,"affiliations":144,"properties":150},"5bd580bd-7555-4fb2-ab02-0da8c11d00dc",[72],[145],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":146,"properties":20},{"id":76,"createTime":77,"updateTime":78,"relativeEntities":147,"slug":80,"properties":148,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},[],{"title":149},{"VI":83},{"title":151},{"VI":152},"Hoàng Đại Phúc",{"id":154,"sortIndex":155,"researcher":20,"roles":156,"affiliations":157,"properties":163},"b72a30eb-fe85-4a8f-9bfc-ab3fb297e716",3,[72],[158],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":159,"properties":20},{"id":76,"createTime":77,"updateTime":78,"relativeEntities":160,"slug":80,"properties":161,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},[],{"title":162},{"VI":83},{"title":164},{"VI":165},"Trần Võ Hoàng Lập",{"id":167,"sortIndex":168,"researcher":20,"roles":169,"affiliations":170,"properties":179},"bb474b16-8a93-49c3-bfe4-e146c1f6dbac",7,[72],[171],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":172,"properties":20},{"id":173,"createTime":174,"updateTime":174,"relativeEntities":175,"slug":20,"properties":176,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},"8179000b-7d35-460a-be5c-3ed108d50cdc","2024-02-06T00:55:45.261+00:00",[],{"title":177},{"VI":178},"Trường Đại học Bách Khoa (HCMUT), Đại học Quốc gia TP.HCM (VNU-HCM), 268 Lý Thường Kiệt, phường 14, Quận 10, TP.HCM, Việt Nam và Khoa Khoa học, Kỹ thuật & Công nghệ (SSET), Đại học RMIT Việt Nam, 702 Nguyễn Văn Linh, phường Tân Phong, Quận 7, TP.HCM, Việt Nam ",{"title":180},{"VI":181},"Võ Minh Tài","ARTICLE",{"url":66,"publisher":184,"properties":198},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":185,"slug":10,"properties":186,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":190,"manageAffiliations":191,"indexDatabases":192,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":193,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":187,"issn":188,"title":189},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":194,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":195,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":196,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":197,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":199},{"VOID":200},"27-37",{"total":36,"publishYear":202,"statisticByYear":203},2023,{"2024":36},"2023-12-05","DONE_ANALYZE_CITATION",false,{"id":208,"createTime":209,"updateTime":210,"relativeEntities":211,"slug":212,"properties":213,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":224,"verifyNote":225,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29,"primaryUrl":226,"fullTextUrl":227,"authors":228,"publicationType":182,"publisherRelationship":282,"citationCount":29,"citationInfo":300,"publishDate":302,"publishYear":202,"citationAnalyzeStatus":205,"lastCitationAnalyze":210,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"01c8eb0f-3bcb-4108-9de7-951428aec4af","2023-10-11T07:28:28.660+00:00","2026-05-13T23:44:36.159+00:00",[],"Hi%E1%BB%87u-qu%E1%BA%A3-c%E1%BB%A7a-chu%E1%BA%A9n-m%E1%BB%B1c-x%C3%A3-h%E1%BB%99i-trong-vi%E1%BB%87c-th%C3%BAc-%C4%91%E1%BA%A9y-h%C3%A0nh-vi-mua-x%C4%83ng-sinh-h%E1%BB%8Dc-Vai-tr%C3%B2-trung-gian-c%E1%BB%A7a-ni%E1%BB%81m-tin",{"gsPaper":214,"keywords":216,"abstract":218,"title":220,"doi":222},{"VOID":215},"1751092301588805298",{"VI":217},"Chuẩn mực xã hội, Niềm tin, Xăng sinh học, Tiêu dùng xanh, Sản phẩm xanh",{"VI":219},"Trước sự đe dọa của các vấn đề môi trường hiện nay, phương pháp tiếp cận sử dụng chuẩn mực xã hội được xem là một trong những phương pháp hiệu quả trong việc thúc đẩy hành vi bảo vệ môi trường của người tiêu dùng, trong đó có hành vi mua sản phẩm xanh. Mặc dù vậy, các bằng chứng nghiên cứu thường cho các kết quả trái ngược nhau về hiệu quả của phương pháp này. Vì vậy, cơ chế tác động của chuẩn mực xã hội vẫn chưa thực sự rõ ràng. Để làm rõ hiệu quả của phương pháp, nhóm tác giả xây dựng mô hình nghiên cứu với vai trò trung gian của niềm tin đối với sự ảnh hưởng chuẩn mực xã hội lên ý định mua sản phẩm xanh và hành vi mua xăng sinh học của người tiêu dùng trong thực tế. Kết quả phân tích cho thấy, chuẩn mực xã hội vừa có tác động trực tiếp lên ý định mua sản phẩm xanh, vừa có tác động gián tiếp thông qua niềm tin của người tiêu dùng vào hiệu quả quản lý của Chính phủ. Bên cạnh đó, niềm tin có tác động đồng thời tới ý định cũng như hành vi mua của người tiêu dùng trong thực tế. Thông qua kết quả nghiên cứu, nhóm tác giả đưa ra khuyến nghị chính sách trong việc thúc đẩy sự chấp nhận sản phẩm xanh để bảo vệ môi trường, đảm bảo sự phát triển bền vững cho thế hệ tương lai.",{"VI":221},"Hiệu quả của chuẩn mực xã hội trong việc thúc đẩy hành vi mua xăng sinh học: Vai trò trung gian của niềm tin",{"VOID":223},"10.58845\u002Fjstt.utt.2023.vn.3.3.1-11","2023-10-11T07:28:28.658+00:00","214573","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F180","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F180\u002F121",[229,263],{"id":230,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":231,"affiliations":232,"properties":260},"fc55e16f-4035-400f-a50e-f1bc59c2febc",[],[233],{"id":234,"sortIndex":29,"affiliation":235,"properties":257},"1a695118-7b6b-4929-ac8a-21b95c547916",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":239,"slug":240,"properties":241,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":253,"translateLanguages":20,"viewCount":256},"34731bf3-4a62-4a71-821f-22171f04e06d","2023-06-13T10:05:44.459+00:00","2026-06-19T02:29:15.656+00:00",[],"University-of-Transport-Technology",{"country":242,"title":243,"abbreviation":246,"address":248},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},"University of Transport Technology, Vietnam","Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận tải",{"VOID":247},"UTT",{"VI":249,"EN":250},"Số 54 Triều Khúc, Quận Thanh Xuân, Phường Thanh Xuân Nam, Thành phố Hà Nội, Việt Nam","No. 54 Trieu Khuc street, Thanh Xuan Nam, Thanh Xuan district, Hanoi, Vietnam","2023-08-16T14:30:40.912+00:00","Verify when merge!",[254,255],"VI","EN",10,{"title":258},{"VI":245,"EN":259},"University of Transport Technology",{"title":261},{"VI":262},"Đỗ Thị Hồng Vân",{"id":264,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":265,"affiliations":266,"properties":279},"684871f5-ad7b-4e2a-b821-e226a85ff77b",[],[267],{"id":268,"sortIndex":29,"affiliation":269,"properties":277},"d8ffe458-d458-4cba-99af-39f53001e614",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":270,"slug":240,"properties":271,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":276,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":272,"title":273,"abbreviation":274,"address":275},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":278},{"VI":245,"EN":259},{"title":280},{"VI":281},"Đỗ Thanh Long",{"url":226,"publisher":283,"properties":297},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":284,"slug":10,"properties":285,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":289,"manageAffiliations":290,"indexDatabases":291,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":292,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":286,"issn":287,"title":288},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":293,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":294,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":295,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":296,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":298},{"VOID":299},"1-11",{"total":29,"publishYear":202,"statisticByYear":301},{},"2023-09-27",{"id":304,"createTime":305,"updateTime":306,"relativeEntities":307,"slug":308,"properties":309,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":320,"verifyNote":321,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":102,"primaryUrl":322,"fullTextUrl":323,"authors":324,"publicationType":182,"publisherRelationship":364,"citationCount":29,"citationInfo":385,"publishDate":388,"publishYear":386,"citationAnalyzeStatus":22,"lastCitationAnalyze":306,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"4615d3fe-8c4a-423b-bd52-d66f16c1fc0c","2023-08-12T07:23:45.037+00:00","2025-07-18T23:43:23.197+00:00",[],"N%C3%A2ng-cao-hi%E1%BB%87u-qu%E1%BA%A3-kinh-t%E1%BA%BF-k%E1%BB%B9-thu%E1%BA%ADt-c%E1%BB%A7a-c%C3%B4ng-tr%C3%ACnh-b%E1%BA%BFn-t%C6%B0%E1%BB%9Dng-c%E1%BB%AB-m%E1%BB%99t-neo-b%E1%BA%B1ng-c%C3%A1ch-l%E1%BB%B1a-ch%E1%BB%8Dn-cao-tr%C3%ACnh-g%E1%BA%AFn-neo-v%C3%A0-chi%E1%BB%81u-d%C3%A0y-l%E1%BB%9Bp-%C4%91%C3%A1-thay-th%E1%BA%BF-%C4%91%E1%BA%A5t-y%E1%BA%BFu-tr%C6%B0%E1%BB%9Bc-t%C6%B0%E1%BB%9Dng-h%E1%BB%A3p-l%C3%BD-",{"gsPaper":310,"keywords":312,"abstract":314,"title":316,"doi":318},{"VOID":311},"15579011479782324175",{"VI":313},"Công trình bến tường cừ một neo,cao trình gắn neo,chiều dày lớp đá,hiệu quả kinh tế - kỹ thuật,phương pháp “dầm tương đương”",{"VI":315},"Bài báo trình bày sự cần thiết nghiên cứu lựa chọn cao trình gắn neo và chiều dày của lớp đá xít thải và đá hộc thay thế đất yếu trước tường hợp lý để tạo ra công trình bến tường cừ một neo có hiệu quả kinh tế - kỹ thuật cao. Các tính toán công trình bến tường cừ một neo dựa trên phương pháp \"dầm tương đương\" của Blium và được lập thành chương trình tính TC-TD-DTD. Các nghiên cứu đã đưa đến kết quả cơ bản là:\n- Xét cả các yếu tố về chịu lực, kinh tế và điều kiện thi công thì chiều sâu gắn neo hợp lý chỉ nên lựa chọn trong khoảng hn = (0.20 – 0.32)Ht, với Ht là chiều cao công trình.\n- Chỉ nên lấp đá xít ở sau tường cừ, còn việc thay thế đất yếu trước tường bằng đá xít mang lại ít hiệu quả với chiều dày tối thiểu hd > 3.1 m, do đó nên thay thế đất yếu trước tường bằng đá hộc với chiều dày hd = (2.0 – 3.0) m.\nCác kết quả nghiên cứu có thể được ứng dụng trong thực tế khi thiết kế xây dựng mới, cũng như cải tạo nâng cấp các công trình bến cảng dạng tường cừ một neo.",{"VI":317},"Nâng cao hiệu quả kinh tế - kỹ thuật của công trình bến tường cừ một neo bằng cách lựa chọn cao trình gắn neo và chiều dày lớp đá thay thế đất yếu trước tường hợp lý ",{"VOID":319},"10.58845\u002Fjstt.utt.2022.vn.2.2.47-61","2023-08-12T07:23:45.036+00:00","80158","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F62","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F62\u002F44",[325,345],{"id":326,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":327,"affiliations":328,"properties":342},"3c6dce18-fc60-4578-b32c-7256cf3ed214",[],[329],{"id":330,"sortIndex":29,"affiliation":331,"properties":339},"f3cbeed4-4a0c-4839-87de-851543e5695f",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":332,"slug":240,"properties":333,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":338,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":334,"title":335,"abbreviation":336,"address":337},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":340},{"VI":341},"Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận Tải, 54 Triều Khúc, Hà Nội 100000, Việt Nam",{"title":343},{"VI":344},"Vi Nguyễn Văn",{"id":346,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":347,"affiliations":348,"properties":361},"738c1af2-2abd-4280-b099-d82c8c859fef",[],[349],{"id":350,"sortIndex":29,"affiliation":351,"properties":359},"af18cf4e-853e-4ca3-a096-56d247a7ae5d",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":352,"slug":240,"properties":353,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":358,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":354,"title":355,"abbreviation":356,"address":357},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":360},{"VI":341},{"title":362},{"VI":363},"Nguyễn Văn Hiền",{"url":322,"publisher":365,"properties":379},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":366,"slug":10,"properties":367,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":371,"manageAffiliations":372,"indexDatabases":373,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":374,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":368,"issn":369,"title":370},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":375,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":376,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":377,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":378,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":380,"title":382},{"VOID":381},"47-61",{"EN":383,"VI":384},"No issue data","Không có dữ liệu số báo",{"total":29,"publishYear":386,"statisticByYear":387},2022,{},"2022-06-29",{"id":390,"createTime":391,"updateTime":392,"relativeEntities":393,"slug":394,"properties":395,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":391,"verifyNote":321,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":155,"primaryUrl":406,"fullTextUrl":407,"authors":408,"publicationType":182,"publisherRelationship":428,"citationCount":29,"citationInfo":447,"publishDate":449,"publishYear":202,"citationAnalyzeStatus":450,"lastCitationAnalyze":392,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"d6c648d7-79fd-4d11-84aa-2769ee6f7256","2023-08-12T07:19:00.915+00:00","2026-05-30T23:21:34.612+00:00",[],"%E1%BB%A8ng-d%E1%BB%A5ng-L%C3%BD-thuy%E1%BA%BFt-h%C3%A0nh-vi-d%E1%BB%B1-%C4%91%E1%BB%8Bnh-TPB-m%E1%BB%9F-r%E1%BB%99ng-%C4%91%C3%A1nh-gi%C3%A1-%C3%BD-%C4%91%E1%BB%8Bnh-s%E1%BB%AD-d%E1%BB%A5ng-ph%C6%B0%C6%A1ng-ti%E1%BB%87n-%C4%91%C6%B0%E1%BB%9Dng-s%E1%BA%AFt-%C4%91%C3%B4-th%E1%BB%8B-c%E1%BB%A7a-ng%C6%B0%E1%BB%9Di-d%C3%A2n-th%C3%A0nh-ph%E1%BB%91-H%C3%A0-N%E1%BB%99i-",{"gsPaper":396,"keywords":398,"abstract":400,"title":402,"doi":404},{"VOID":397},"5168643976809453805",{"VI":399},"Lý thuyết hành vi dự định, đường sắt đô thị.",{"VI":401},"Phát triển hệ thống giao thông công cộng là một trong những giải pháp hữu hiệu nhằm giảm ùn tắc giao thông tại các thành phố lớn trên thế giới. Bài báo nghiên cứu việc sử dụng Lý thuyết hành vi dự định TPB mở rộng để xem xét, đánh giá các nhân tố ảnh hưởng đến ý định lựa chọn phương tiện đường sắt đô thị của người dân thành phố Hà Nội. Kết quả khảo sát được thực hiện với 268 mẫu nghiên cứu theo phương pháp lấy mẫu thuận tiện. Dữ liệu sau khi thu thập được xử lý bằng phần mềm SPSS 22.0. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng có 3 nhân tố tác động đến ý định sử dụng đường sắt đô thị của người dân thành phố Hà Nội, đó là: nhân tố “Thái độ kiểm soát hành vi” có tác động mạnh nhất, tiếp đến là nhân tố “Sự hấp dẫn của phương tiện cá nhân”, cuối cùng là nhân tố “Chuẩn mô tả”. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để các cơ quan có thẩm quyền đưa ra các chính sách và giải pháp hợp lý nhằm giải bài toán ùn tắc giao thông, ô nhiễm môi trường và ô nhiễm tiếng ồn trong thành phố, cũng như góp phần lan tỏa lợi ích của loại hình giao thông hiện đại này tới người dân trên địa bàn thành phố Hà Nội.",{"VI":403},"Ứng dụng Lý thuyết hành vi dự định TPB mở rộng đánh giá ý định sử dụng phương tiện đường sắt đô thị của người dân thành phố Hà Nội.",{"VOID":405},"10.58845\u002Fjstt.utt.2023.vn.3.1.11-24","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F138","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F138\u002F87",[409],{"id":410,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":411,"affiliations":412,"properties":426},"13ce4e3e-3b41-475f-85c8-cf416a849fd6",[],[413],{"id":414,"sortIndex":29,"affiliation":415,"properties":423},"2aa2022f-cb96-4a85-a57c-23e09f1c4400",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":416,"slug":240,"properties":417,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":422,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":418,"title":419,"abbreviation":420,"address":421},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":424},{"VI":425},"Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải, Hà Nội, Việt Nam",{"title":427},{"VI":262},{"url":406,"publisher":429,"properties":443},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":430,"slug":10,"properties":431,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":435,"manageAffiliations":436,"indexDatabases":437,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":438,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":432,"issn":433,"title":434},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":439,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":440,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":441,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":442,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":444,"title":446},{"VOID":445},"11-24",{"EN":383,"VI":384},{"total":29,"publishYear":29,"statisticByYear":448},{},"2023-03-03","ERROR_IN_ANALYZE_CITATION",{"id":452,"createTime":453,"updateTime":454,"relativeEntities":455,"slug":456,"properties":457,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":468,"verifyNote":321,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29,"primaryUrl":469,"fullTextUrl":470,"authors":471,"publicationType":182,"publisherRelationship":531,"citationCount":29,"citationInfo":550,"publishDate":552,"publishYear":386,"citationAnalyzeStatus":22,"lastCitationAnalyze":553,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"60db8c6f-e1c6-4663-97c2-9a5791f6e8bc","2023-08-12T07:12:48.555+00:00","2026-03-31T22:37:43.108+00:00",[],"Nghi%C3%AAn-c%E1%BB%A9u-%C4%91%E1%BB%99-b%E1%BB%81n-c%C3%B4ng-tr%C3%ACnh-b%C3%AA-t%C3%B4ng-theo-m%C3%B4-h%C3%ACnh-h%C3%B3a-h%E1%BB%8Dc",{"gsPaper":458,"keywords":460,"abstract":462,"title":464,"doi":466},{"VOID":459},"16500036256557041581",{"VI":461},"công trình bê tông cốt thép, đập bê tông, cầu, ion clo, ăn mòn Sulfat.",{"VI":463},"Ăn mòn cốt thép do ion clo và an mòn sulfat bên ngoài ảnh hưởng tới độ bền và khả năng chịu lực của công trình bê tông, công trình bê tông cốt thép trong môi trường nước biển và đặc biệt đối với các công trình bê tông tiếp xúc thường xuyên với nguồn nước có chứa ion sulfat với nồng độ cao. Trong bài báo này một ví dụ cụ thể về ảnh hưởng của ăn mòn Sulfat ngoài đối với đập bê tông Mequinenza và ảnh hưởng của các loại bê tông đến quá trình khuyếch tán các ion clo đối đã được nêu ra. Việc hình thành khoáng thaumasite có hại cho tính chất cơ học của bê tông. Mô phỏng quá trình ăn mòn Sulfat ngoài đối với đập bê tông được tiến hành nhờ sự giúp đỡ của mô hình địa hóa học. Mô hình đã thành công trong việc khẳng định sự hình thành khoáng thaumasite ở lóp vỏ của bê tông cùng với tăng độ rỗng từ đó làm bong tróc lớp vỏ bê tông đã được quan sát trong công trình thực tế. Mô hình ảnh hưởng của các yếu tố đến quá trình khếch tán các ion clo trên cơ sở nồng độ clo trong bê tông. Dựa trên các kết quả này, mô hình giúp dự đoán được độ bền công trình theo thời gian. Cũng như các số liệu ăn mòn cốt thép do ion clo và Sulfat gây ra đối với các công trình thực tế được so sánh với kết quả mô hình.",{"VI":465},"Nghiên cứu độ bền công trình bê tông theo mô hình hóa học",{"VOID":467},"10.58845\u002Fjstt.utt.2022.vn.2.4.13-22","2023-08-12T07:12:48.554+00:00","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F70","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F70\u002F82",[472,491,510],{"id":473,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":474,"affiliations":475,"properties":488},"b6461228-39d8-46ae-a11f-9c0afb31dfbe",[],[476],{"id":477,"sortIndex":29,"affiliation":478,"properties":486},"cc01d82d-62c3-48a5-9b9e-e8efc7bdd538",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":479,"slug":240,"properties":480,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":485,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":481,"title":482,"abbreviation":483,"address":484},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":487},{"VI":341},{"title":489},{"VI":490},"Trong Giap Nguyen",{"id":492,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":493,"affiliations":494,"properties":507},"752ce73e-0e50-41cf-b5c3-fdbef06853e6",[],[495],{"id":496,"sortIndex":29,"affiliation":497,"properties":505},"9dd5a0fc-b38a-4600-9739-21665cc97ec0",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":498,"slug":240,"properties":499,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":504,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":500,"title":501,"abbreviation":502,"address":503},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":506},{"VI":341},{"title":508},{"VI":509},"Van Loi Giap",{"id":511,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":512,"affiliations":513,"properties":526},"87379468-ff6e-4949-8502-ac095e433333",[],[514],{"id":515,"sortIndex":29,"affiliation":516,"properties":524},"465f6c06-dacb-42b3-a624-6957640ff5b3",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":517,"slug":240,"properties":518,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":523,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":519,"title":520,"abbreviation":521,"address":522},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":525},{"VI":341},{"gsAuthor":527,"title":529},{"VOID":528},"wO0wmJEAAAAJ",{"VI":530},"Van Quan Tran",{"url":469,"publisher":532,"properties":546},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":533,"slug":10,"properties":534,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":538,"manageAffiliations":539,"indexDatabases":540,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":541,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":535,"issn":536,"title":537},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":542,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":543,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":544,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":545,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":547,"title":549},{"VOID":548},"13-22",{"EN":383,"VI":384},{"total":29,"publishYear":386,"statisticByYear":551},{},"2022-10-11","2026-03-31T22:37:43.107+00:00",{"id":555,"createTime":556,"updateTime":557,"relativeEntities":558,"slug":559,"properties":560,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":572,"verifyNote":321,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":102,"primaryUrl":573,"fullTextUrl":574,"authors":575,"publicationType":182,"publisherRelationship":604,"citationCount":29,"citationInfo":623,"publishDate":625,"publishYear":202,"citationAnalyzeStatus":22,"lastCitationAnalyze":557,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"40209cc4-09e0-4899-8dc9-ce41f4b1ba19","2023-08-12T07:16:23.422+00:00","2024-12-29T22:25:38.205+00:00",[],"Thi%E1%BA%BFt-k%E1%BA%BF-t%C3%ADnh-to%C3%A1n-%C4%91%E1%BB%99-b%E1%BB%81n-c%C3%B4ng-ten-n%C6%A1-ki%E1%BB%83u-xi-t%C3%A9c",{"gsPaper":561,"keywords":563,"abstract":565,"title":568,"doi":570},{"VOID":562},"8248254643172955271",{"VI":564},"Công ten nơ kiểu xi téc; Toa xe xi téc; Toa xe chuyên dùng",{"EN":566,"VI":567},"The article introduces the design and strength calculation of tank containers for Vietnam railways. The study applies Altair SimSolid software to design and calculate the strength of tank containers according to the QCVN 38:2015\u002FBGTVT National technical regulation on testing and manufacturing of containers in transport vehicles. The article optimizes the structure and selects suitable materials for manufacturing based on the technological conditions in Vietnam. The calculated results show that the tank containers can withstand various loading conditions. This research can be applied to the manufacturing of tank containers for Vietnam railways.","Công ten nơ kiểu xi téc là loại được sử dụng phổ biến trên thế giới nhưng chưa được sử dụng nhiều trên đường sắt Việt Nam. Bài báo giới thiệu về thiết kế và tính toán độ bền cho công ten nơ kiểu xi téc sử dụng cho đường sắt Việt Nam. Bài báo ứng dụng phần mềm Altair SimSolid tính toán độ bền theo các điều kiện trong QCVN 38:2015\u002FBGTVT Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về kiểm tra và chế tạo công ten nơ vận chuyển trên các phương tiện vận tải. Bài báo đã thiết kế tối ưu về kết cấu cũng như lựa chọn vật liệu chế tạo phù hợp với điều kiện công nghệ chế tạo tại các Việt Nam. Sau khi thiết kế tiến hành tính toán độ bền cho 9 trường hợp tải trọng tác dụng theo qui định tính toán. Kết quả tính toán độ bền của công ten nơ kiểu xi téc đảm bảo độ bền ở các chế độ tải trọng. Kết quả nghiên cứu bài báo có thể ứng dụng chế tạo các công ten nơ kiểu xi téc sử dụng trên đường sắt Việt Nam. ",{"VI":569},"Thiết kế, tính toán độ bền công ten nơ kiểu xi téc",{"VOID":571},"10.58845\u002Fjstt.utt.2023.vn.3.2.1-10","2023-08-12T07:16:23.421+00:00","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F156","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F156\u002F101",[576],{"id":577,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":578,"affiliations":579,"properties":601},"cba19595-39e3-4bad-a624-9e8e885d37aa",[],[580],{"id":581,"sortIndex":29,"affiliation":582,"properties":598},"b59ac88b-34b2-42dd-a21b-a09008d75719",{"id":583,"createTime":584,"updateTime":585,"relativeEntities":586,"slug":587,"properties":588,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":595,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":596,"translateLanguages":20,"viewCount":597},"aa1b0bde-b171-47ff-b826-feb2b14dc878","2023-06-13T19:50:30.037+00:00","2026-06-19T01:46:22.367+00:00",[],"Hanoi-University-of-Transport-and-Communication",{"country":589,"title":590,"abbreviation":593},{"VOID":13},{"EN":591,"VI":592},"Hanoi University of Transport and Communication","Trường Đại học Giao thông vận tải",{"VOID":594},"UTC","2023-08-26T06:54:52.713+00:00",[254,255],12,{"title":599},{"VI":600},"Trường Đại học Giao thông vận tải, Hà Nội, Việt Nam\t",{"title":602},{"VI":603},"Mai Văn Thắm ",{"url":573,"publisher":605,"properties":619},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":606,"slug":10,"properties":607,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":611,"manageAffiliations":612,"indexDatabases":613,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":614,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":608,"issn":609,"title":610},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":615,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":616,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":617,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":618,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":620,"title":622},{"VOID":621},"1-10",{"EN":383,"VI":384},{"total":29,"publishYear":202,"statisticByYear":624},{},"2023-06-28",{"id":627,"createTime":628,"updateTime":629,"relativeEntities":630,"slug":631,"properties":632,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":644,"verifyNote":321,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":36,"primaryUrl":645,"fullTextUrl":646,"authors":647,"publicationType":182,"publisherRelationship":752,"citationCount":102,"citationInfo":771,"publishDate":773,"publishYear":386,"citationAnalyzeStatus":22,"lastCitationAnalyze":629,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"d012f24b-663e-4592-9d32-8f9b878b0ad4","2023-08-12T07:17:54.779+00:00","2025-06-26T22:14:34.110+00:00",[],"Ph%C3%A1t-tri%E1%BB%83n-m%C3%B4-h%C3%ACnh-h%E1%BB%8Dc-m%C3%A1y-c%C3%A2y-quy%E1%BA%BFt-%C4%91%E1%BB%8Bnh-v%C3%A0-c%C3%A2y-quy%E1%BA%BFt-%C4%91inh-xen-k%E1%BA%BD-th%C3%A0nh-l%E1%BA%ADp-b%E1%BA%A3n-%C4%91%E1%BB%93-d%E1%BB%B1-b%C3%A1o-kh%C3%B4ng-gian-s%E1%BA%A1t-l%E1%BB%9F-%C4%91%E1%BA%A5t-t%E1%BA%A1i-huy%E1%BB%87n-M%C6%B0%E1%BB%9Dng-Nh%C3%A9-t%E1%BB%89nh-%C4%90i%E1%BB%87n-Bi%C3%AAn-Vi%E1%BB%87t-Nam",{"gsPaper":633,"keywords":635,"abstract":637,"title":639,"doi":642},{"VOID":634},"10893293103263237788",{"VI":636},"Sạt lở đất,cây quyết định,Cây quyết định xem kẽ,Điện Biên,Việt Nam,Bản đồ dự báo không gian sạt lở đất",{"VI":638},"Bản đồ dự báo không gian sạt lở đất (Bản đồ nhạy cảm sạt lở đất) là một công cụ hữu ích để quản lý hiệu quả sạt lở đất của một khu vực. Trong nghiên cứu này, chúng tôi áp dụng phương pháp tiếp cận máy học dựa trên hai thuật toán cây quyết định xen kẽ (ADT) và cây quyết định (DT) để lập bản đồ dự báo không gian sạt lở lở đất tại huyện Mường Nhé, tỉnh Điện Biên. Trong nghiên cứu này, 159 vị trí sạt lở đã được xác định và 12 yếu tố ảnh hưởng bao gồm: góc mái dốc, hướng mái dốc, hình dáng bề mặt địa hình, độ cao địa hình, khoảng cách đứt gãy, bao phủ thực vật (NDVI), tích lũy dòng chảy, độ ẩm địa hình (TWI), sức mạnh dòng chảy (SPI), địa chất, khoảng cách đến sông suối, khoảng cách đến đường giao thông đã được sử dụng để xây dựng cơ sở dữ liệu sử dụng cho các mô hình sạt lở đất. Việc đánh giá và so sánh độ chính xác của các mô hình được thực hiện sử dụng các chỉ số thống kê bao gồm đường cong ROC\u002FAUC. Kết quả nghiên cứu cho thấy rằng các mô hình cây quyết định ADT và DT có độ chính xác cao trong xây dựng bản đồ dự báo không gian sạt lở đất, trong đó mô hình ADT (AUCtrain = 0.928, AUCtest = 0.887) có độ chính xác cao hơn so với mô hình DT (AUCtrain = 0.915, AUCtest = 0.800). Bản đồ dự báo không gian sạt lở đất huyện Mường Nhé được xây dựng có thể được sử dụng trong quy hoạch sử dụng đất nhằm quản lý tốt hơn thiên tai sạt lở đất tại khu vực nghiên cứu.",{"EN":640,"VI":641},"Application of a decision-decided tree model and a decisive tree interspersed to establish landslides forecast space in Muong Nhe district, Dien Bien Province, Vietnam","Phát triển mô hình học máy cây quyết định và cây quyết đinh xen kẽ thành lập bản đồ dự báo không gian sạt lở đất tại huyện Mường Nhé, tỉnh Điện Biên, Việt Nam",{"VOID":643},"10.58845\u002Fjstt.utt.2022.vn.2.1.36-56","2023-08-12T07:17:54.778+00:00","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F47","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F47\u002F16",[648,668,687,714,733],{"id":649,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":650,"affiliations":651,"properties":665},"19e7427c-3bfc-4b71-ab67-7ea03d1c3c7b",[],[652],{"id":653,"sortIndex":29,"affiliation":654,"properties":662},"a9e6d5ff-d079-4ba4-9d9f-c3f9e085b83a",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":655,"slug":240,"properties":656,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":661,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":657,"title":658,"abbreviation":659,"address":660},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":663},{"VI":664},"Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận tải, Số 54 Triều Khúc, Hà Nội 100000",{"title":666},{"VI":667},"Đảm Nguyễn Đức",{"id":669,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":670,"affiliations":671,"properties":684},"48921970-8647-4a5b-b529-a223304fdcd6",[],[672],{"id":673,"sortIndex":29,"affiliation":674,"properties":682},"4810b509-0bad-488b-a23c-0b99f1160f3e",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":675,"slug":240,"properties":676,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":681,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":677,"title":678,"abbreviation":679,"address":680},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":683},{"VI":664},{"title":685},{"VI":686},"Bình Phạm Thái",{"id":688,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":689,"affiliations":690,"properties":709},"c39fe5e5-3470-401f-8dbb-f2a5b306370e",[],[691],{"id":692,"sortIndex":29,"affiliation":693,"properties":706},"2c81a775-fddc-4fac-9856-063b0e6781de",{"id":694,"createTime":695,"updateTime":696,"relativeEntities":697,"slug":698,"properties":699,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":704,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":705},"153e50a1-02a5-4eba-841b-be32eae58842","2023-06-01T11:37:34.599+00:00","2026-06-19T01:46:21.381+00:00",[],"Institute-of-Geological-Sciences-Vietnam-Academy-of-Science-and-Technology",{"country":700,"title":701},{"VOID":13},{"EN":702,"VI":703},"Institute of Geological Sciences, Vietnam Academy of Science and Technology","Viện Địa chất, Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam","2023-08-10T14:50:34.321+00:00",13,{"title":707},{"VI":708},"Viện Địa Chất, Viện Hàn Lâm Khoa Học Việt Nam, 84 Chùa Láng, Đống Đa, Hà Nội 100000",{"gsAuthor":710,"title":712},{"VOID":711},"PlsMcPAAAAAJ",{"VI":713},"Phong Trần Văn",{"id":715,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":716,"affiliations":717,"properties":730},"c9199028-fc48-42b6-9159-455de965d08b",[],[718],{"id":719,"sortIndex":29,"affiliation":720,"properties":728},"01e82a41-12c2-4be8-9a6e-367ff6ca4dbe",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":721,"slug":240,"properties":722,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":727,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":723,"title":724,"abbreviation":725,"address":726},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":729},{"VI":664},{"title":731},{"VI":732},"Lê Văn Hiệp",{"id":734,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":735,"affiliations":736,"properties":749},"c55fa672-3110-4524-a3c7-8af19860dcf3",[],[737],{"id":738,"sortIndex":29,"affiliation":739,"properties":747},"69860391-fa94-4dfc-9eee-0854a440b683",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":740,"slug":240,"properties":741,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":746,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":742,"title":743,"abbreviation":744,"address":745},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":748},{"VI":664},{"title":750},{"VI":751},"Tuấn Nguyễn Thanh",{"url":645,"publisher":753,"properties":767},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":754,"slug":10,"properties":755,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":759,"manageAffiliations":760,"indexDatabases":761,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":762,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":756,"issn":757,"title":758},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":763,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":764,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":765,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":766,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":768,"title":770},{"VOID":769},"36-56",{"EN":383,"VI":384},{"total":102,"publishYear":386,"statisticByYear":772},{},"2022-03-11",{"id":775,"createTime":776,"updateTime":777,"relativeEntities":778,"slug":779,"properties":780,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":793,"verifyNote":321,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":37,"primaryUrl":794,"fullTextUrl":795,"authors":796,"publicationType":182,"publisherRelationship":892,"citationCount":29,"citationInfo":911,"publishDate":914,"publishYear":912,"citationAnalyzeStatus":450,"lastCitationAnalyze":777,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"b39ead76-13a3-41f1-b232-06c1ddd7942e","2023-08-12T07:22:04.865+00:00","2026-06-11T20:40:36.610+00:00",[],"Ph%C6%B0%C6%A1ng-ph%C3%A1p-ti%E1%BA%BFp-c%E1%BA%ADn-tr%C3%AD-tu%E1%BB%87-nh%C3%A2n-t%E1%BA%A1o-%C4%91%E1%BB%83-d%E1%BB%B1-b%C3%A1o-%C4%91%E1%BB%99-kim-l%C3%BAn-v%C3%A0-%C4%91i%E1%BB%83m-h%C3%B3a-m%E1%BB%81m-c%E1%BB%A7a-nh%E1%BB%B1a-%C4%91%C6%B0%E1%BB%9Dng-bi%E1%BA%BFn-t%C3%ADnh-graphen-oxit",{"gsPaper":781,"keywords":783,"abstract":785,"title":788,"doi":791},{"VOID":782},"17390175097150381129",{"VI":784},"Hệ thống suy luận thần kinh mờ thích ứng (ANFIS),giải thuật di truyền (GA),trí tuệ nhân tạo (AI),máy học (ML),độ kim lún,điểm hóa mềm,graphen oxit (GO)",{"EN":786,"VI":787},"\r\n\r\n\r\n\r\nPenetration and softening point are the two most important criteria for classifying asphalt grades according to penetration. The determination of these two parameters of modified asphalt graphene oxide (GO) by experimental method encountered certain difficulties due to the high cost of GO and long experimental time. The purpose of this study is to use the adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) combined with the genetic algorithm (GA) to predict the penetration and softening point of GO modified asphalt. Two datasets including the penetration dataset (122 samples), softening point dataset (130 samples) collected from 12 different studies with 9 input parameters, are used to construct and test the data digital simulation tool. In addition, the study uses a 10-fold cross-validation technique along with statistical criteria such as correlation coefficient (R) and root of mean square error (RMSE) to evaluate the performance of the models. The research results show that, for the penetration dataset, the ANFIS-GA model has RMSE = 6.045, R = 0.949, the ANFIS model has RMSE = 8.492, R = 0.893. For the softening point dataset, the ANFIS-GA model has RMSE = 1.848, R = 0.991, the ANFIS model has RMSE = 13.863, R = 0.818. This shows that both ANFIS-GA and ANFIS models have good predictive performance and high accuracy. With smaller RMSE and higher R in both datasets, the ANFIS-GA model is evaluated to be better than ANFIS. This model can completely be applied to help materials engineers save time and experimental costs.\r\n\r\n\r\n\r\n","Độ kim lún và điểm hóa mềm là hai chỉ tiêu quan trọng nhất để phân loại mác nhựa đường theo độ kim lún truyền thống. Việc xác định 2 chỉ tiêu này của nhựa đường biến tính graphen oxit (GO) bằng phương pháp thực nghiệm gặp những khó khăn nhất định do giá thành GO cao, thời gian thí nghiệm kéo dài. Mục đích của nghiên cứu này là sử dụng hệ thống suy luận thần kinh mờ thích ứng (ANFIS) kết hợp thuật toán giải thuật di truyền (GA) để dự đoán độ kim lún và điểm hóa mềm của nhựa đường biến tính GO. Hai bộ dữ liệu bao gồm bộ dữ liệu độ kim lún (122 mẫu), bộ dữ liệu điểm hóa mềm (130 mẫu) được thu thập từ 12 nghiên cứu khác nhau với 9 tham số đầu vào, được dùng để xây dựng và kiểm chứng công cụ mô phỏng số. Ngoài ra, nghiên cứu sử dụng kỹ thuật xác thực chéo 10 lần cùng với các tiêu chí thống kê là hệ số tương quan (R) và căn của sai số toàn phương trung bình (RMSE) để đánh giá hiệu suất của các mô hình. Kết quả nghiên cứu cho thấy, đối với bộ dữ liệu độ kim lún, mô hình ANFIS-GA có RMSE = 6.045 (0.1 mm), R = 0.949, mô hình ANFIS có RMSE = 8.492 (0.1 mm), R = 0.893. Đối với bộ dữ liệu hóa mềm, mô hình ANFIS-GA có RMSE = 1.848 (oC), R = 0.991, mô hình ANFIS có RMSE = 13.863 (oC), R = 0.818. Điều này cho thấy, cả hai mô hình ANFIS-GA và ANFIS đều đạt hiệu suất dự đoán tốt và độ chính xác cao. Với RMSE nhỏ hơn và R cao hơn ở cả 2 bộ dữ liệu, mô hình ANFIS-GA được đánh giá là tốt hơn ANFIS. Mô hình này hoàn toàn có thể được áp dụng để giúp các kỹ sư vật liệu tiết kiệm thời gian và chi phí thí nghiệm.",{"EN":789,"VI":790},"Artificial intelligence approach to predict the penetration and softening point of graphene oxide modified asphalt","Phương pháp tiếp cận trí tuệ nhân tạo để dự báo độ kim lún và điểm hóa mềm của nhựa đường biến tính graphen oxit",{"VOID":792},"10.58845\u002Fjstt.utt.2021.vn.1.1.41-53","2023-08-12T07:22:04.863+00:00","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F38","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F38\u002F9",[797,816,835,854,873],{"id":798,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":799,"affiliations":800,"properties":813},"5e1a19b8-696d-4645-bb51-3c799de7a07c",[],[801],{"id":802,"sortIndex":29,"affiliation":803,"properties":811},"c93418cc-5dfe-4c68-8400-7d0927575949",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":804,"slug":240,"properties":805,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":810,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":806,"title":807,"abbreviation":808,"address":809},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":812},{"VI":664},{"title":814},{"VI":815},"Vũ Thế Thuần",{"id":817,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":818,"affiliations":819,"properties":832},"53f01917-8466-4b08-9cb5-a7dba157e1b1",[],[820],{"id":821,"sortIndex":29,"affiliation":822,"properties":830},"b8fe8433-ff6f-4091-9934-80f389960db7",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":823,"slug":240,"properties":824,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":829,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":825,"title":826,"abbreviation":827,"address":828},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":831},{"VI":664},{"title":833},{"VI":834},"Lê Thanh Hải",{"id":836,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":837,"affiliations":838,"properties":851},"b80bc15b-9244-4274-a570-907b7eebf06c",[],[839],{"id":840,"sortIndex":29,"affiliation":841,"properties":849},"f4a165b6-def8-48d0-bfab-691ece35fa4e",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":842,"slug":240,"properties":843,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":848,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":844,"title":845,"abbreviation":846,"address":847},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":850},{"VI":664},{"title":852},{"VI":853},"Hoàng Long Nguyễn",{"id":855,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":856,"affiliations":857,"properties":870},"75a87747-a5c8-4af2-8a68-5b2d6e470c9f",[],[858],{"id":859,"sortIndex":29,"affiliation":860,"properties":868},"238969d5-df19-4cb4-8c21-c5c58985d861",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":861,"slug":240,"properties":862,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":867,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":863,"title":864,"abbreviation":865,"address":866},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":869},{"VI":664},{"title":871},{"VI":872},"Lê Nho Thiện",{"id":874,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":875,"affiliations":876,"properties":889},"813b0f6e-c197-4654-a891-c1d178fab95b",[],[877],{"id":878,"sortIndex":29,"affiliation":879,"properties":887},"2983ea0f-9aca-481e-a7c1-ea34511cbfea",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":880,"slug":240,"properties":881,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":886,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":882,"title":883,"abbreviation":884,"address":885},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":888},{"VI":664},{"title":890},{"VI":891},"Hoang Thi Huong Giang",{"url":794,"publisher":893,"properties":907},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":894,"slug":10,"properties":895,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":899,"manageAffiliations":900,"indexDatabases":901,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":902,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":896,"issn":897,"title":898},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":903,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":904,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":905,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":906,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":908,"title":910},{"VOID":909},"41-53",{"EN":383,"VI":384},{"total":29,"publishYear":912,"statisticByYear":913},2021,{},"2021-12-28",{"id":916,"createTime":917,"updateTime":917,"relativeEntities":918,"slug":919,"properties":920,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29,"primaryUrl":933,"fullTextUrl":934,"authors":935,"publicationType":182,"publisherRelationship":1007,"citationCount":20,"citationInfo":20,"publishDate":1022,"publishYear":1023,"citationAnalyzeStatus":22,"lastCitationAnalyze":20,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"e49e0d24-e783-4a31-abbc-b86ea781a6c1","2024-04-06T19:51:19.360+00:00",[],"Ph%C3%A2n-t%C3%ADch-%C4%91%E1%BB%99ng-l%E1%BB%B1c-h%E1%BB%8Dc-c%E1%BB%A7a-h%E1%BB%87-th%E1%BB%91ng-l%C3%A1i-th%E1%BB%A7y-l%E1%BB%B1c-tr%C3%AAn-xe-t%E1%BA%A3i-t%E1%BB%B1-%C4%91%E1%BB%95-c%C3%B3-kh%E1%BB%9Bp-n%E1%BB%91i",{"references":921,"keywords":923,"abstract":925,"title":928,"doi":931},{"VOID":922},"",{"VI":924},"Xe tải tự đổ có khớp nối giữa thân; Xe tải tự đổ loại hai thân; Xe tải Komat’su-HM 400; Cụm lái thủy lực; Động lực cụm lái thủy lực",{"VI":926,"EN":927},"Xe tải tự đổ có khớp nối (khớp nối giữa khung thân trước và thân sau) được dùng rất phổ biến trong các ngành xây dựng và khai thác mỏ. Đây là loại xe tải hạng nặng được sử dụng trên đường địa hình để vận chuyển hàng rời trên địa hình gồ ghề, với bán kính quay vòng bị hạn chế. Do xe tải di chuyển trên địa hình phức tạp, tải trọng động tác động vào hệ thống lái lớn nên cần phải nghiên cứu phân tích động lực học (ĐLH) hệ thống lái thủy lực. Bài báo trình bày việc xây dựng mô hình và phân tích ĐLH hệ thống lái thủy lực (HTLTL) của xe tải tự đổ có khớp nối giữa thân. Việc xây dựng mô hình ĐLH của HTLTL xe tải được xây dựng từ các cụm chi tiết đến mô hình của hệ thống lái. Quá trình mô phỏng ĐLH của HTLTL xe tải tự đổ có khớp nối giữa thân là khảo sát các trạng thái làm việc thực tế của hệ thống, giúp cho việc sử dụng và khai thác xe được hiệu quả.","Articulated dump trucks (which are hinged between the front chassi and the rear chassi) are very commonly used in the construction and mining industries. The Articulated dump trucks are large, heavy-duty dump trucks that are used off-road to transport bulk loads across rough terrains with a degree of limited space, due to their smaller turning circle. Because the articulated dump truck moves on complex terrain, the dynamic load on the steering system is large, so it is necessary to study the hydraulic steering system dynamics. The article researches building models and simulating the dynamics of hydraulic steering systems on articulated dump trucks. The building of a dynamic model of a hydraulic steering system is made by building a model of the assembly in the system including the swing valve, safety valve, diverter mechanism, oil pipeline, steering cylinder,... to build the system model. The process of simulating the dynamics of the hydraulic steering system on articulated dump trucks is to survey the real work of the system to efficiently exploit and use articulated dump trucks.",{"VI":929,"EN":930},"Phân tích động lực học của hệ thống lái thủy lực trên xe tải tự đổ có khớp nối","Researching on the hydraulic steering system dynamics on articulated dump trucks",{"VOID":932},"10.58845\u002Fjstt.utt.2024.vn.4.1.19-26","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F208","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F208\u002F166",[936,952,972,991],{"id":937,"sortIndex":155,"researcher":20,"roles":938,"affiliations":939,"properties":949},"9c6dfae4-3e12-48c5-bf20-7c021c337118",[72],[940],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":941,"properties":20},{"id":942,"createTime":943,"updateTime":943,"relativeEntities":944,"slug":945,"properties":946,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},"0e68bb0f-a0d6-4fd8-9c5b-80bd367132b7","2024-04-06T19:51:19.385+00:00",[],"Tr%C6%B0%E1%BB%9Dng-Cao-%C4%91%E1%BA%B3ng-GTVT-Trung-%C6%B0%C6%A1ng-IV-X%C3%A3-Nghi-Li%C3%AAn-TP-Vinh-Ngh%E1%BB%87-An-Vi%E1%BB%87t-Nam",{"title":947},{"VI":948},"Trường Cao đẳng GTVT Trung ương IV, Xã Nghi Liên, TP Vinh, Nghệ An, Việt Nam",{"title":950},{"VI":951},"Nguyễn Xuân Hiếu",{"id":953,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":954,"affiliations":955,"properties":969},"0de24417-afbe-4f99-8e29-f5f8896661af",[72],[956],{"id":957,"sortIndex":29,"affiliation":958,"properties":966},"236740ea-a7b0-4aa5-8738-bc02d379f17d",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":959,"slug":240,"properties":960,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":965,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":961,"title":962,"abbreviation":963,"address":964},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":967},{"VI":968},"Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải, Số 54 Triều Khúc, Hà Nội, Việt Nam",{"title":970},{"VI":971},"Nguyễn Xuân Hòa",{"id":973,"sortIndex":36,"researcher":20,"roles":974,"affiliations":975,"properties":988},"5b5ff2dc-9f96-4fe2-8667-fbd2df194cbb",[72],[976],{"id":977,"sortIndex":29,"affiliation":978,"properties":986},"3cce0eec-e8a9-45b6-9a4f-4d6623c015d4",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":979,"slug":240,"properties":980,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":985,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":981,"title":982,"abbreviation":983,"address":984},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":987},{"VI":968},{"title":989},{"VI":990},"Bùi Văn Trầm",{"id":992,"sortIndex":102,"researcher":20,"roles":993,"affiliations":994,"properties":1004},"d5d5868e-893e-4c10-b2ea-02e60e6a70f2",[72],[995],{"id":20,"sortIndex":29,"affiliation":996,"properties":20},{"id":997,"createTime":998,"updateTime":998,"relativeEntities":999,"slug":1000,"properties":1001,"entityType":84,"verifyStatus":22,"verifyTime":20,"verifyNote":20,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":29},"ae1cc5dc-976f-4ceb-8a40-d586a45892e7","2024-04-06T19:51:19.379+00:00",[],"%C4%90%E1%BA%A1i-h%E1%BB%8Dc-B%C3%A1ch-khoa-H%C3%A0-N%E1%BB%99i-S%E1%BB%91-01-%C4%90%E1%BA%A1i-C%E1%BB%93-Vi%E1%BB%87t-H%C3%A0-N%E1%BB%99i-Vi%E1%BB%87t-Nam",{"title":1002},{"VI":1003},"Đại học Bách khoa Hà Nội, Số 01 Đại Cồ Việt, Hà Nội, Việt Nam",{"title":1005},{"VI":1006},"Nguyễn Văn Quyền",{"url":20,"publisher":1008,"properties":20},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":1009,"slug":10,"properties":1010,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":1014,"manageAffiliations":1015,"indexDatabases":1016,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":1017,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":1011,"issn":1012,"title":1013},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":1018,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":1019,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":1020,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":1021,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},"2024-03-08",2024,{"id":1025,"createTime":1026,"updateTime":1027,"relativeEntities":1028,"slug":1029,"properties":1030,"entityType":65,"verifyStatus":19,"verifyTime":1043,"verifyNote":1044,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":37,"primaryUrl":1045,"fullTextUrl":1046,"authors":1047,"publicationType":182,"publisherRelationship":1126,"citationCount":36,"citationInfo":1145,"publishDate":1148,"publishYear":386,"citationAnalyzeStatus":205,"lastCitationAnalyze":1149,"indexDatabases":20,"openAccess":20,"references":20,"isForceReanalyzing":206},"714d81ea-20e6-4c45-8e38-5cdf2e874b13","2023-09-11T07:27:12.208+00:00","2026-05-13T19:12:31.627+00:00",[],"Nghi%C3%AAn-c%E1%BB%A9u-c%C6%A1-s%E1%BB%9F-khoa-h%E1%BB%8Dc-ti%E1%BA%BFp-c%E1%BA%ADn-theo-CDIO-%C3%A1p-d%E1%BB%A5ng-x%C3%A2y-d%E1%BB%B1ng-ch%C6%B0%C6%A1ng-tr%C3%ACnh-%C4%91%C3%A0o-t%E1%BA%A1o-chuy%C3%AAn-ng%C3%A0nh-k%E1%BB%B9-thu%E1%BA%ADt-an-to%C3%A0n-giao-th%C3%B4ng-%C4%91%C6%B0%E1%BB%9Dng-b%E1%BB%99-",{"gsPaper":1031,"keywords":1033,"abstract":1035,"title":1038,"doi":1041},{"VOID":1032},"5490857833491313372",{"VI":1034},"Kỹ thuật an toàn giao thông, CDIO, nguồn nhân lực, chương trình đào tạo.",{"EN":1036,"VI":1037},"\r\n\r\n\r\n\r\nTraffic safety is one of the top concerns in the most of countries around the world. The development of human resource on traffic safety also needs to be focused. Therefore, it is very necessary to enhance a training program for road traffic safety engineering in accordance with Vietnam’s condition. This paper presents and analyzes the scientific basis of CDIO approach for building training program in road traffic safety engineering. In which, applying CDIO to establish a detailed curriculum framework for major of Road Traffic Safety Engineering.\r\n\r\n\r\n\r\n","\r\n\r\n\r\n\r\nAn toàn giao thông (ATGT) là một trong những vấn đề được quan tâm hàng đầu tại các quốc gia trên toàn thế giới. Việc phát triển đội ngũ về nhân lực về ATGT cũng cần phải được chú trọng. Do vậy, việc xây dựng một Chương trình đào tạo (CTĐT) cho chuyên ngành kỹ thuật an toàn giao thông đường bộ phù hợp với điều kiện Việt Nam là điều hết sức cần thiết. Bài báo này trình bày và phân tích các cơ sở khoa học tiếp cận theo CDIO phục vụ xây dựng CTĐT nhân lực chuyên ngành kỹ thuật an toàn giao thông đường bộ. Trong đó, vận dụng CDIO để xây dựng khung CTĐT chi tiết cho chuyên ngành Kỹ thuật an toàn giao thông đường bộ.\r\n\r\n\r\n\r\n",{"EN":1039,"VI":1040},"Research on scientific basis of CDIO approach to establish training program of road traffic safety engineering","Nghiên cứu cơ sở khoa học tiếp cận theo CDIO áp dụng xây dựng chương trình đào tạo chuyên ngành kỹ thuật an toàn giao thông đường bộ  ",{"VOID":1042},"10.58845\u002Fjstt.utt.2022.vn.2.4.42-49","2023-09-11T07:27:12.207+00:00","155096","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fview\u002F120","https:\u002F\u002Fjstt.vn\u002Findex.php\u002Fvn\u002Farticle\u002Fdownload\u002F120\u002F80",[1048,1067,1086,1107],{"id":1049,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":1050,"affiliations":1051,"properties":1064},"0ab35ba6-49b2-4386-8a0b-453f78ae9c60",[],[1052],{"id":1053,"sortIndex":29,"affiliation":1054,"properties":1062},"f03b7965-55cd-42a9-b31c-d491ae15a69e",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":1055,"slug":240,"properties":1056,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":1061,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":1057,"title":1058,"abbreviation":1059,"address":1060},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":1063},{"VI":245,"EN":259},{"title":1065},{"VI":1066},"Trịnh Hoàng Sơn",{"id":1068,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":1069,"affiliations":1070,"properties":1083},"0f3b441c-d9d5-48a8-bf5d-7aa7b5b65629",[],[1071],{"id":1072,"sortIndex":29,"affiliation":1073,"properties":1081},"cd7e9ca5-63d4-4f15-b0ab-7c825d73151e",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":1074,"slug":240,"properties":1075,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":1080,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":1076,"title":1077,"abbreviation":1078,"address":1079},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":1082},{"VI":245,"EN":259},{"title":1084},{"VI":1085},"Nguyễn Mạnh Hùng",{"id":1087,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":1088,"affiliations":1089,"properties":1102},"3636522c-a590-4cb6-9f2c-333a02dd65c8",[],[1090],{"id":1091,"sortIndex":29,"affiliation":1092,"properties":1100},"b96082ed-3376-4eb9-8513-26d0e359acc6",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":1093,"slug":240,"properties":1094,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":1099,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":1095,"title":1096,"abbreviation":1097,"address":1098},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":1101},{"VI":245,"EN":259},{"gsAuthor":1103,"title":1105},{"VOID":1104},"ACdewwQAAAAJ",{"VI":1106},"Trần Trung Hiếu",{"id":1108,"sortIndex":29,"researcher":20,"roles":1109,"affiliations":1110,"properties":1123},"37c37e7f-fdd1-44cf-98dd-2203d624784f",[],[1111],{"id":1112,"sortIndex":29,"affiliation":1113,"properties":1121},"7306c73b-d8b1-4701-bb8f-d906bbb726f5",{"id":236,"createTime":237,"updateTime":238,"relativeEntities":1114,"slug":240,"properties":1115,"entityType":84,"verifyStatus":19,"verifyTime":251,"verifyNote":252,"syncStatus":22,"languages":1120,"translateLanguages":20,"viewCount":256},[],{"country":1116,"title":1117,"abbreviation":1118,"address":1119},{"VOID":13},{"EN":244,"VI":245},{"VOID":247},{"VI":249,"EN":250},[254,255],{"title":1122},{"VI":245,"EN":259},{"title":1124},{"VI":1125},"Ngô Thị Thanh Hương",{"url":1045,"publisher":1127,"properties":1141},{"id":6,"createTime":7,"updateTime":8,"relativeEntities":1128,"slug":10,"properties":1129,"entityType":18,"verifyStatus":19,"verifyTime":20,"verifyNote":21,"syncStatus":22,"languages":20,"translateLanguages":20,"viewCount":23,"subjectFields":1133,"manageAffiliations":1134,"indexDatabases":1135,"url":27,"thumbnailPath":20,"statistic":1136,"gsStatistic":20,"type":20,"analyzePriority":20},[],{"country":1130,"issn":1131,"title":1132},{"VOID":13},{"VOID":15},{"VI":17},[],[],[],{"impactFactor":29,"impactFactorByYear":1137,"i10Index":29,"i10IndexLast5Year":29,"totalPublication":31,"totalPublicationByYear":1138,"totalCitation":23,"totalCitationByYear":1139,"totalCitationPerPublication":38,"totalCitationPerPublicationByYear":1140,"hindexLast5Year":36,"hindex":36},{},{"2021":23,"2022":33,"2023":34},{"2021":36,"2022":37},{"2021":40,"2022":41},{"pages":1142,"title":1144},{"VOID":1143},"42-49",{"EN":383,"VI":384},{"total":36,"publishYear":1146,"statisticByYear":1147},2017,{"2020":36},"2022-12-03","2026-05-13T19:12:31.626+00:00"]